[发明专利]一种导航路线生成的方法及装置有效
申请号: | 202010509163.8 | 申请日: | 2020-06-07 |
公开(公告)号: | CN111551188B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 孙红亮;王子彬;揭志伟;李炳泽 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06T19/00 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航 路线 生成 方法 装置 | ||
本公开提供了一种导航路线生成的方法及装置,其中,该方法包括:获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像;基于现实场景图像,确定用户当前位置信息以及目标游乐场所信息;将目标游乐场所信息对应的候选游乐项目信息发送给AR设备,并获取用户从候选游乐项目信息中选择的目标游乐项目信息;基于目标游乐项目信息,和用户当前位置信息,生成导航路线;生成将导航路线融入现实场景的AR展示数据,将该AR展示数据发送给AR设备。本公开根据AR设备拍摄的现实场景图像,确定用户当前位置和用户选择的想要游玩的目标游乐项目信息,并确定导航路线,从而使用户能够通过导航路线准确到达自己想要游玩的游乐项目所在的地点,节约用户游玩时间。
技术领域
本公开涉及增强现实技术领域,具体而言,涉及一种导航路线生成的方法及装置。
背景技术
增强现实(AugmentedReality,AR)技术是通过将实体信息(视觉信息、声音、触觉等)通过模拟仿真后,叠加到真实世界中,从而将真实的环境和虚拟的物体实时地在同一个画面或空间呈现。近年来,AR设备的应用领域越来越广,使得AR设备在生活、工作、娱乐中起到了重要的作用,对AR设备呈现的增强现实场景的效果的优化,愈发重要。
目前,当游客在大型游乐园游玩时,游客一般根据线下的指示牌寻找想要游玩的项目,上述通过指示牌寻找游乐项目的方式效率较低,游客可能花费很长时间也无法到达想要到达的目的地。
发明内容
本公开实施例至少提供一种导航路线生成的方法及装置。
第一方面,本公开实施例提供了一种导航路线生成的方法,所述方法包括:
获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像;
基于所述现实场景图像,确定用户当前位置信息以及目标游乐场所信息;
将所述目标游乐场所信息对应的候选游乐项目信息发送给所述AR设备,并获取用户从所述候选游乐项目信息中选择的目标游乐项目信息;
基于所述目标游乐项目信息,和所述用户当前位置信息,生成导航路线;
生成将所述导航路线融入现实场景的AR展示数据,将该AR展示数据发送给所述AR设备,以在所述AR设备拍摄的现实场景图像中叠加展示所述导航路线。
上述方法中,根据AR设备拍摄的现实场景图像,确定该现实场景图像对应的游乐项目在AR场景图像的位置信息,并确定用户选择的想要游玩的目标游乐项目信息,根据上述位置信息以及用户选择的目标游乐项目信息,确定导航路线,并将导航路线通过AR场景呈现的方式直观的展示给用户,从而使用户能够通过导航路线准确到达自己想要游玩的游乐项目所在的地点,节约用户游玩时间。
在一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
基于拍摄的所述目标游乐场所的全景图像,构建所述目标游乐场所对应的三维地图;
所述基于所述现实场景图像,确定用户当前位置信息,包括:
根据所述现实场景图像,确定预先构建的所述三维地图中与所述现实场景图像对应的地图位置信息,将该地图位置信息作为所述用户当前位置信息。
在一种可能的实施方式中,基于所述目标游乐项目信息,和所述用户当前位置信息,生成导航路线,包括:
基于所述目标游乐项目信息,确定预先构建的所述三维地图中与目标游乐项目对应的地图位置信息,将该地图位置信息作为终点位置信息;
基于所述用户当前位置信息和终点位置信息,生成导航路线。
在一种可能的实施方式中,基于拍摄的所述目标游乐场所的全景图像,构建所述目标游乐场所对应的三维地图,包括:
获取所述目标游乐场所的全景图像,并基于该全景图像建立初始三维地图;
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