[发明专利]一种导航路线生成的方法及装置

权利要求书

1.一种导航路线生成的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取增强现实AR设备拍摄的当前游乐项目的现实场景图像；

基于所述现实场景图像，确定用户当前位置信息以及目标游乐场所信息；

将所述目标游乐场所信息对应的候选游乐项目信息发送给所述AR设备，并获取用户从所述候选游乐项目信息中选择的目标游乐项目信息；所述候选游乐项目为所述目标游乐场所中除所述当前游乐项目之外的其他游乐项目；

基于所述目标游乐项目信息，和所述用户当前位置信息，生成导航路线；

基于AR设备拍摄的多张现实场景图像，确定用户行进速度信息；

根据确定的导航路线和所述用户行进速度信息，确定所述导航路线对应的行进时长信息；

生成将所述导航路线融入现实场景的AR展示数据，或者生成将所述导航路线以及所述导航路线对应的行进时长信息融入现实场景的AR展示数据，将该AR展示数据发送给所述AR设备，以在所述AR设备拍摄的现实场景图像中叠加展示所述导航路线、或者叠加展示所述导航路线以及所述导航路线对应的行进时长信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于拍摄的所述目标游乐场所的全景图像，构建所述目标游乐场所对应的三维地图；

所述基于所述现实场景图像，确定用户当前位置信息，包括：

根据所述现实场景图像，确定预先构建的所述三维地图中与所述现实场景图像对应的地图位置信息，将该地图位置信息作为所述用户当前位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标游乐项目信息，和所述用户当前位置信息，生成导航路线，包括：

基于所述目标游乐项目信息，确定预先构建的所述三维地图中与目标游乐项目对应的地图位置信息，将该地图位置信息作为终点位置信息；

基于所述用户当前位置信息和终点位置信息，生成导航路线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于拍摄的所述目标游乐场所的全景图像，构建所述目标游乐场所对应的三维地图，包括：

获取所述目标游乐场所的全景图像，并基于该全景图像建立初始三维地图；

基于所述目标游乐场所对应的真实二维地图，对所述初始三维地图进行尺寸对齐，得到调整后的真实三维地图；其中，在所述真实二维地图和真实三维地图中的各个场景之间的尺寸比例关系，与在所述目标游乐场所的真实场景中各个场景之间的尺寸比例关系一致。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成将所述导航路线融入现实场景的AR展示数据，包括：

生成将所述导航路线以及所述导航路线沿线的游乐项目信息融入现实场景的AR展示数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成将所述导航路线融入现实场景的AR展示数据，包括：

根据确定的导航路线，确定所述导航路线对应的路径距离信息；

生成将所述导航路线以及所述导航路线对应的路径距离信息融入现实场景的AR展示数据。