[发明专利]道路路况计算中的干扰识别方法及装置有效
| 申请号: | 202010507908.7 | 申请日: | 2020-06-05 |
| 公开(公告)号: | CN111739291B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
| 发明(设计)人: | 王志军 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 马媛媛;王琦 |
| 地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 道路 路况 计算 中的 干扰 识别 方法 装置 | ||
本申请的实施例提供了一种道路路况计算中的干扰识别方法及装置。该道路路况计算中的干扰识别方法包括:对车辆在道路上的行驶获取行驶轨迹,所述行驶轨迹通过所包含轨迹点在道路上的位置描述相应的车辆行为;并检测所述行驶轨迹上轨迹点之间的减速段,得到所述车辆在所述道路上的减速段轨迹;再对所述减速段轨迹获取所匹配公交站点的干扰段,所述干扰段是干扰所述车辆行驶的路段。本申请实施例的技术方案可以准确识别出车辆由于公交站点影响行驶的干扰段,提高了道路路况判断结果的准确性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体而言,涉及一种道路路况计算中的干扰识别方法及装置。
背景技术
道路路况计算可以通过车辆的行驶速度,确定车辆所在道路是否拥堵。在目前的技术方案中,根据车辆的行驶距离和行驶时间得到车辆的行驶速度,进而判断车辆所在道路是否拥堵,其无法识别出车辆在行驶过程中遭遇的通行事件,导致道路路况判断结果的准确性较低。因此,如何识别出车辆在行驶过程中遭遇的通行事件,进而保证道路路况的判断结果的准确性成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种道路路况计算中的干扰识别方法及装置,进而至少在一定程度上可以识别出车辆在行驶过程中遭遇的通行事件,进而保证道路路况的判断结果的准确性。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种道路路况计算中的干扰识别方法,该方法包括:
对车辆在道路上的行驶获取行驶轨迹,所述行驶轨迹通过所包含轨迹点在道路上的位置描述相应的车辆行为;
检测所述行驶轨迹上轨迹点之间的减速段,得到所述车辆在所述道路上的减速段轨迹;
对所述减速段轨迹获取所匹配公交站点的干扰段,所述干扰段是干扰所述车辆行驶的路段。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种道路路况计算中的干扰识别装置,该装置包括:
获取模块,用于对车辆在道路上的行驶获取行驶轨迹,所述行驶轨迹通过所包含轨迹点在道路上的位置描述相应的车辆行为;
检测模块,用于检测所述行驶轨迹上轨迹点之间的减速段,得到所述车辆在所述道路上的减速段轨迹;
处理模块,用于对所述减速段轨迹获取所匹配公交站点的干扰段,所述干扰段是干扰所述车辆行驶的路段。
基于前述方案,在本申请的一些实施例中,该处理模块被配置为:获取各个公交站点的位置信息;并将以所述各个公交站点的位置信息为中心,且在预定范围内的区域识别为所述各个公交站点的干扰范围;再根据所述减速段轨迹和所述各个公交站点的干扰范围,将所述减速段轨迹中的与所述干扰范围的重合轨迹识别为所述干扰段。
基于前述方案,在本申请的一些实施例中,该检测模块被配置为:获取所述行驶轨迹上轨迹点的位置信息和时间信息;根据各个轨迹点的位置信息和时间信息进行计算,得到所述车辆在两个轨迹点之间的行驶路程和行驶速度;从两个行驶轨迹点之间对应的轨迹中识别出所述减速段,所述减速段的所述行驶路程小于第一阈值且所述行驶速度小于第二阈值;若多个所述减速段为连续的,且多个所述减速段中减速段的数量大于第一预定数量,则将多个所述减速段对应的轨迹识别为所述减速段轨迹。
基于前述方案,在本申请的一些实施例中,该检测模块还被配置为:将在所述行驶轨迹中除所述减速段以外的行驶轨迹识别为正常段;若在两个减速段之间存在所述正常段且所述正常段的数量小于第二预定数量,则确定所述两个减速段为连续的减速段。
基于前述方案,在本申请的一些实施例中,该处理模块还被配置为:在所述行驶轨迹上扣除所述干扰段所对应的轨迹得到剩余轨迹;对所述剩余轨迹进行所述行驶轨迹的速度计算,得到所述车辆在所述道路上的平均速度。
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