[发明专利]道路路况计算中的干扰识别方法及装置

权利要求书

1.一种道路路况计算中的干扰识别方法，其特征在于，所述方法包括：

对车辆在道路上的行驶获取行驶轨迹，所述行驶轨迹通过所包含轨迹点在道路上的位置描述相应的车辆行为；

检测所述行驶轨迹上轨迹点之间的减速段，得到所述车辆在所述道路上的减速段轨迹；

加载全路网的公交站点数据，所述公交站点数据包含各个公交站点的位置信息；

根据所述各个公交站点的位置信息，将所述各个公交站点按照车辆的行驶方向进行划分，得到各个行驶方向对应的公交站点集合；

根据所述行驶轨迹，得到所述车辆当前的行驶方向；

从所述各个行驶方向对应的公交站点集合中，获取与所述车辆当前的行驶方向对应的公交站点集合中的公交站点的位置信息；

将以所述各个公交站点的位置信息为中心，且在预定范围内的区域识别为所述各个公交站点的干扰范围；

根据所述减速段轨迹和所述各个公交站点的干扰范围，将所述减速段轨迹中的与所述干扰范围的重合轨迹识别为干扰段；

在所述行驶轨迹上扣除所述干扰段所对应的轨迹得到剩余轨迹；

对所述剩余轨迹进行所述行驶轨迹的速度计算，得到所述车辆在所述道路上的平均速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述行驶轨迹上轨迹点之间的减速段，得到所述车辆在所述道路上的减速段轨迹，包括：

获取所述行驶轨迹上轨迹点的位置信息和时间信息；

根据各个轨迹点的位置信息和时间信息进行计算，得到所述车辆在两个轨迹点之间的行驶路程和行驶速度；

从两个行驶轨迹点之间对应的轨迹中识别出所述减速段，所述减速段的所述行驶路程小于第一阈值且所述行驶速度小于第二阈值；

若多个所述减速段为连续的，且多个所述减速段中减速段的数量大于第一预定数量，则将多个所述减速段对应的轨迹识别为所述减速段轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将在所述行驶轨迹中除所述减速段以外的行驶轨迹识别为正常段；

若在两个减速段之间存在所述正常段且所述正常段的数量小于第二预定数量，则确定所述两个减速段为连续的减速段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶轨迹上扣除所述干扰段所对应的轨迹得到剩余轨迹，包括：

根据所述干扰段的位置信息，从所述行驶轨迹中识别出位于所述干扰段之内的目标轨迹点；

从所述行驶轨迹包含的轨迹点中扣除所述目标轨迹点，得到所述剩余轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述干扰段的位置信息，从所述行驶轨迹中识别出位于所述干扰段之内的目标轨迹点，包括：

根据所述干扰段的位置信息，从所述行驶轨迹中识别出在所述干扰段之外，且与所述干扰段之间的距离最小的两个边界轨迹点；

将所述两个边界轨迹点以及位于所述两个边界轨迹点之间的轨迹点识别为所述目标轨迹点。

6.一种道路路况计算中的干扰识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于对车辆在道路上的行驶获取行驶轨迹，所述行驶轨迹通过所包含轨迹点在道路上的位置描述相应的车辆行为；加载全路网的公交站点数据，所述公交站点数据包含各个公交站点的位置信息；根据所述各个公交站点的位置信息，将所述各个公交站点按照车辆的行驶方向进行划分，得到各个行驶方向对应的公交站点集合；根据所述行驶轨迹，得到所述车辆当前的行驶方向；从所述各个行驶方向对应的公交站点集合中，获取与所述车辆当前的行驶方向对应的公交站点集合中的公交站点的位置信息；

检测模块，用于检测所述行驶轨迹上轨迹点之间的减速段，得到所述车辆在所述道路上的减速段轨迹；

处理模块，用于将以所述各个公交站点的位置信息为中心，且在预定范围内的区域识别为所述各个公交站点的干扰范围；根据所述减速段轨迹和所述各个公交站点的干扰范围，将所述减速段轨迹中的与所述干扰范围的重合轨迹识别为干扰段；在所述行驶轨迹上扣除所述干扰段所对应的轨迹得到剩余轨迹；对所述剩余轨迹进行所述行驶轨迹的速度计算，得到所述车辆在所述道路上的平均速度。

7.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可读指令，可由处理器执行以实现根据权利要求1-5中任一权利要求所述的方法。