[发明专利]采血装置在审
| 申请号: | 202010507424.2 | 申请日: | 2020-06-05 |
| 公开(公告)号: | CN111820918A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
| 发明(设计)人: | 王绍凯;李想;谢香志;黄运;谭久彬 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号: | A61B5/153 | 分类号: | A61B5/153;A61B8/08 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址: | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 采血 装置 | ||
本发明涉及医疗设备的技术领域,提供了一种采血装置包括:机架、设置在机架上的第一转动台、用于驱动第一转动台转动的第一转动器、设置在第一转动台上的红外摄像头、滑设在第一转动台上的第一滑座、用于驱动第一滑座滑动的第一驱动器、设置在第一滑座上的第二转动台,用于驱动第二转动台转动的第二转动器,以及设置在第二转动台上的采血机构。第一转动台能够带动采血机构绕第一转动台的转轴转动,第二转动台能够带动采血机构绕第二转动台的转轴转动;第一滑座的升降能够带动采血机构进行升降以调节采血机构的位置和方向;红外摄像头能够获取图像以获取用户手臂图像。
技术领域
本发明属于医疗设备的技术领域,更具体地说,是涉及一种采血装置。
背景技术
在现代医学治疗种,经常需要进行采血。现有采血通常通过人工进行采集。采集的过程中需要移动针管,移动方向单一且不准确,不便于血液采集。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采血装置,以解决现有技术中存在的采血过程中移动针管方向单一且不准确的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种采血装置包括:机架、设置在所述机架上的第一转动台、用于驱动所述第一转动台转动的第一转动器、设置在所述第一转动台上的红外摄像头、滑设在所述第一转动台上的第一滑座、用于驱动所述第一滑座滑动的第一驱动器、设置在所述第一滑座上的第二转动台,用于驱动所述第二转动台转动的第二转动器,以及设置在所述第二转动台上的采血机构。
进一步地,所述采血机构包括滑设在所述第二转动台上的第二滑座、用于驱动所述第二滑座滑动的第二驱动器,以及设置在所述第二滑座上并用于夹持针管的夹持器。
进一步地,所述夹持器通过减速电机转动设置在所述第二滑座上。
进一步地,所述第一转动台上设置有超声波探头。
进一步地,所述红外摄像头的数量为两个,所述超声波探头位于两个所述红外摄像头之间。
进一步地,所述第一转动台上设置有用于调节水平方向的微调台,所述红外摄像头和所述超声波探头分别设置在所述微调台上。
进一步地,所述微调台上设置有激光测距仪。
进一步地,所述第一转动台的转轴和所述第二转动台的转轴相互垂直。
进一步地,所述第二滑座的滑动方向与所述第二转动台的转轴垂直。
进一步地,所述第一转动台的转轴竖直设置。
本发明提供的采血装置的有益效果在于:与现有技术相比,本发明提供的采血装置,第一转动台能够带动采血机构绕第一转动台的转轴转动,第二转动台能够带动采血机构绕第二转动台的转轴转动;第一滑座的升降能够带动采血机构进行升降;调节采血机构的位置和方向都非常方便;红外摄像头能够获取图像以获取用户手臂图像,用户通过红外摄像头所获取的图像能够提升采血机构选取采血位置的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的采血装置的立体示意图;
图2为本发明实施例提供的第二转动台的安装示意图一;
图3为本发明实施例提供的第二转动台的安装示意图二;
图4为本发明实施例提供的夹持器的安装示意图。
其中,图中各附图标记:
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