[发明专利]采血装置

权利要求书

1.采血装置，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的第一转动台、用于驱动所述第一转动台转动的第一转动器、设置在所述第一转动台上的红外摄像头、滑设在所述第一转动台上的第一滑座、用于驱动所述第一滑座滑动的第一驱动器、设置在所述第一滑座上的第二转动台，用于驱动所述第二转动台转动的第二转动器，以及设置在所述第二转动台上的采血机构。

2.如权利要求1所述的采血装置，其特征在于，所述采血机构包括滑设在所述第二转动台上的第二滑座、用于驱动所述第二滑座滑动的第二驱动器，以及设置在所述第二滑座上并用于夹持针管的夹持器。

3.如权利要求2所述的采血装置，其特征在于，所述夹持器通过减速电机转动设置在所述第二滑座上。

4.如权利要求1所述的采血装置，其特征在于，所述第一转动台上设置有超声波探头。

5.如权利要求4所述的采血装置，其特征在于，所述红外摄像头的数量为两个，所述超声波探头位于两个所述红外摄像头之间。

6.如权利要求4所述的采血装置，其特征在于，所述第一转动台上设置有用于调节水平方向的微调台，所述红外摄像头和所述超声波探头分别设置在所述微调台上。

7.如权利要求6所述的采血装置，其特征在于，所述微调台上设置有激光测距仪。

8.如权利要求1至7任一项所述的采血装置，其特征在于，所述第一转动台的转轴和所述第二转动台的转轴相互垂直。

9.如权利要求1至7任一项所述的采血装置，其特征在于，所述第二滑座的滑动方向与所述第二转动台的转轴垂直。

10.如权利要求1至7任一项所述的采血装置，其特征在于，所述第一转动台的转轴竖直设置。