[发明专利]列车制动控制单元以太网联调系统及联调方法

权利要求书

1.一种列车制动控制单元以太网联调系统，其特征在于，包括多个联调单元，一个联调单元为主控单元，其他联调单元为从控单元，所述主控单元可实现与每个从控单元的相互通信；每组联调单元对应一个制动控制单元，所述制动控制单元包括若干功能单元，所述联调单元包括：

联调控制装置：数量为一，搭载联调控制算法，用于制动控制单元的调试；所述联调控制装置包含多个以太网通道，分别实现联调中TCU、CCU、ATP与BCU的数据交互，本单元内的以太网数据交互以及跨单元间的以太网数据处理转发；

交换机：数量为一，所述交换机实现与对应列车制动控制单元通信，以及，与联调控制装置的通信；

从控单元的联调控制装置被配置为，将从控单元内制动控制单元数据进行更新IP地址处理，以新的IP地址将数据通过交换机转发给主控单元；具体的，从控单元的联调控制装置进一步被配置为，将从控单元内制动控制单元数据进行处理，增加唯一且可识别的控制头部；从控单元接收主控单元控制信息，从控单元以太网联调控制装置的主机通信接口通过交换机接收该控制信息，并通过数据中主控单元标记的目标信息区分该数据的目标设备；若目标设备为TCU或CCU则直接由联调控制算法进行处理，然后经过联调控制装置TCU以太网通道或CCU以太网通道发送给各BCU进行制动系统联调；若目标设备为BCU则由从控单元联调控制装置的主机通信接口分别发送至各BCU，各BCU执行相应制动指令，制动控制单元相应的功能单元接受到控制信息后，执行控制指令，并生成反馈信息；

主控单元的联调控制装置被配置为，对接收的来自从控单元的数据进行解析，供联调控制算法使用；主控单元发送控制信息给从控单元时，主控单元联调控制装置的数据转发算法指定控制信息通过与从控单元相连的以太网通道发出，在以太网报文控制头部中主控联调装置标记目标信息，以供从控联调装置区分数据的目标单元及设备，并指定控制信息通过与各从控单元相连的跨单元转发接口发出。

2.如权利要求1所述的列车制动控制单元以太网联调系统，其特征在于，主控单元内的联调控制装置包括从控单元以太网通道，每个从控装置对应一个从控单元以太网通道，主控单元的从控单元以太网通道连接至从控装置的交换机,以实现主控单元与从控单元的相互通信。

3.如权利要求1至2中任意一项所述的列车制动控制单元以太网联调系统，其特征在于，所述制动控制单元包括一个BCU、至少一个TCU、至少一个ATP及至少一个CCU，所述联调控制装置包括：

通道一：用于获取列车制动控制单元各功能单元的通信数据；

通道二：包括多条，每个TCU与BCU对应一条通道二，用于TCU与BCU之间的数据交互，每个CCU与BCU对应一条通道二，用于CCU与BCU之间的数据交互，每个ATO与BCU对应一条通道二，用于CCU与BCU之间的数据交互。

4.一种列车制动控制单元以太网联调方法，基于权利要求1至3中任意一项所述的列车制动控制单元以太网联调系统，其特征在于，所述联调单元为多个，所述方法包括：

经主控单元下发对本单元制动控制单元以及从控单元制动控制单元的控制指令；

主控单元接收、解析本单元及从控单元制动控制单元的反馈数据；

主控单元生成联调结果；

从控单元本单元制动控制单元的反馈数据，在发送主控单元之前，在以太网报文头部中增加唯一标识数据来源的控制头部，以使从控单元之间的反馈数据、以及从控单元与主控单元之间的反馈数据可唯一识别数据来源；更新IP后的反馈数据反馈至主控单元；

主控单元的联调控制装置对接收的来自从控单元的数据进行解析，供联调控制算法使用；主控单元发送控制信息给从控单元时，从控单元以太网联调控制装置的主机通信接口通过交换机接收该控制信息，并通过以太网报文头部数据中主控单元标记的目标信息区分该数据的目标设备；若目标设备为TCU或CCU则直接由联调控制算法进行处理，然后经过TCU或CCU端口发送给各BCU进行制动系统联调；若目标设备为BCU则由从控单元联调控制装置的主机通信接口分别发送至各BCU，各BCU执行相应制动指令。

5.如权利要求4所述的列车制动控制单元以太网联调方法，其特征在于，所述控制头部信息包括从控单元信息、以及从控单元内的制动控制单元的功能单元信息。