[发明专利]一种钢厂钢包自动挂钩设备

说明书

一种钢厂钢包自动挂钩设备，属于钢包设备技术领域。为解决人工倾倒钢渣时，工人在近距离将吊环挂入渣罐吊耳挂钩操作时，有可能受到渣罐内高温钢渣飞溅带来的伤害问题。本发明包括履带式小车、护罩和俯仰拾取机构，俯仰拾取机构通过外齿法兰与履带式小车机体上端连接，护罩罩设在俯仰拾取机构与履带式小车机体的连接处，护罩与俯仰拾取机构的底座连接。本发明的钢厂钢包自动挂钩设备由机械代替人工的作业方式，避免了工人在近距离挂钩的过程中可能受到渣罐内高温的钢渣飞溅带来的伤害和渣罐高温余热发生的烫伤，改善了工人作业环境，降低了工人工作强度，提高了工作舒适度，为后续钢厂各个工艺环节智能化无人化自动化奠定了基础。

技术领域

本发明属于钢包设备技术领域，具体涉及一种钢厂钢包自动挂钩设备。

背景技术

钢厂将冶炼废渣集中倾倒收集，火车将渣罐运至倾倒厂房，倾倒渣罐时由人工配合起重机进行作业。此时钢厂根据场地的实际情况，有两种方式配合起重机作业倾倒钢渣，分别由工人将吊环(重约30Kg)挂入渣罐吊耳下方和上方，然后起重机升起将钢渣倾倒出去。无论是哪种方式，工人在近距离挂钩的过程中都有可能受到渣罐内高温的钢渣飞溅带来的伤害，并且渣罐约有1000℃的余热，高温的作业环境极易发生烫伤。

发明内容

本发明的目的是为解决人工倾倒钢渣时，工人在近距离将吊环挂入渣罐吊耳挂钩操作时，有可能受到渣罐内高温钢渣飞溅带来的伤害问题，提供一种钢厂钢包自动挂钩设备。

实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种钢厂钢包自动挂钩设备，包括履带式小车、护罩和俯仰拾取机构，所述俯仰拾取机构通过外齿法兰与履带式小车机体上端连接，所述护罩罩设在俯仰拾取机构与履带式小车机体的连接处，护罩与俯仰拾取机构的底座连接。

本发明相对于现有技术的有益效果是：本发明的钢厂钢包自动挂钩设备由机械代替人工的作业方式，避免了工人在近距离挂钩的过程中可能受到渣罐内高温的钢渣飞溅带来的伤害和渣罐高温余热发生的烫伤，改善了工人作业环境，降低了工人工作强度，提高了工作舒适度，为后续钢厂各个工艺环节智能化无人化自动化奠定了基础。

附图说明

图1是本发明的一种钢厂钢包自动挂钩设备方案一总装的轴测图；

图2是具体实施方式二的俯仰拾取机构的轴测图；

图3是四连杆安装板组件的轴测图；

图4是俯仰架的轴测图；

图5是铁环抓手的轴测图；

图6是四连杆安装板总成的轴测图；

图7是本发明的一种钢厂钢包自动挂钩设备方案二总装的轴测图；

图8是利用本发明的一种钢厂钢包自动挂钩设备方案一倾倒渣罐时的轴测图；

图9是利用本发明的一种钢厂钢包自动挂钩设备方案二倾倒渣罐时的轴测图；

图10是渣罐吊耳的轴测图；

图11是外齿法兰与小齿轮相啮合的主视图；

图12是铁环抓手与铁环抓手电机及蜗轮蜗杆传动机构装配的轴测图；

图13是图1的M处局部放大图；

图14是图2的N处局部放大图；

图15是图2的O处局部放大图；

图16是图8的P处局部放大图；

图17是图9的Q处局部放大图；

图18是图11的R处局部放大图；

图19是具体实施方式七的俯仰拾取机构的轴测图；