[发明专利]一种钢厂钢包自动挂钩设备

权利要求书

1.一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：包括履带式小车(1)、护罩(2)和俯仰拾取机构(3)，所述俯仰拾取机构(3)通过外齿法兰(37)与履带式小车(1)机体上端连接，所述护罩(2)罩设在俯仰拾取机构(3)与履带式小车(1)机体的连接处，护罩(2)与俯仰拾取机构(3)的底座(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述俯仰拾取机构(3)包括底座电机(A)、俯仰架电机(D)、起重臂气缸(B)、摄像头(C)、底座(31)、起重臂(32)、俯仰架(33)、四连杆安装板组件(34)、外齿法兰(37)及小齿轮(38)；

所述底座(31)下方固定连接有外齿法兰(37)，所述底座电机(A)固定在底座(31)上，底座电机(A)的输出轴上固定安装有小齿轮(38)，所述小齿轮(38)与外齿法兰(37)相互啮合，所述起重臂(32)一端与底座(31)的L形连接板(311)铰接，所述起重臂气缸(B)的缸体与底座(31)的固定架(312)固定连接，起重臂气缸(B)的缸杆与起重臂(32)下层支臂的横梁(321)固定连接，起重臂(32)另一端与四连杆安装板组件(34)铰接，所述摄像头(C)固定安装在四连杆安装板组件(34)上，所述俯仰架电机(D)固定在四连杆安装板组件(34)的后侧面上，俯仰架电机(D)的输出轴穿过四连杆安装板组件(34)上的通孔及俯仰架(33)上的连接件体(333)的安装孔固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述底座(31)包括L型连接板(311)、固定架(312)及四个凸耳一(313)；所述L型连接板(311)下方上端面固定有固定架(312)，所述L型连接板(311)上端板面右侧与固定架(312)一端固定连接，L型连接板(311)左侧板面上固定有四个凸耳一(313)，所述四个凸耳一(313)呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳一(313)的连接孔一同轴，L型连接板(311)上端中部与固定架(312)中间空间相对应处设有U形槽(314)，起重臂气缸(B)的缸体设置在L型连接板(311)的U形槽(314)内；所述底座电机(A)固定在L型连接板(311)下方的上端面上。

4.根据权利要求3所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述四连杆安装板组件(34)包括固定板(341)、两个连接臂(342)及四个凸耳二(343)；所述固定板(341)的一侧表面固定有四个凸耳二(343)，所述四个凸耳二(343)呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳二(343)的连接孔二同轴，固定板(341)的另一侧面左右并列固定有两个连接臂(342)，所述两个连接臂(342)的下部同轴设有所述通孔。

5.根据权利要求4所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述起重臂(32)包括上、下两层支臂；所述上、下两层支臂平行设置，每层支臂均包括两根纵梁(322)和多根横梁(321)，所述两根纵梁(322)之间等间距固定有多根横梁(321)，每根纵梁(322)的两端各设有槽型连接耳，起重臂(32)所述一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳一(313)，起重臂(32)一端上的每个槽型连接耳与凸耳一(313)通过销一铰接，起重臂(32)所述另一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳二(343)，起重臂(32)另一端上的每个槽型连接耳与凸耳二(343)通过销二铰接。

6.根据权利要求2所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述俯仰架(33)包括俯仰架本体(334)、托架(332)、连接件体(333)及一对L形限位板(331)；所述连接件体(333)与俯仰架本体(334)一外侧面固定连接，连接件体(333)的中部设有所述安装孔(335)，所述托架(332)和一对L形限位板(331)的一个板面分别固定在俯仰架本体(334)的另一侧板面上，一对L形限位板(331)的另一个板面相对设置，所述托架(332)设置在一对L形限位板(331)之间的上部。