[发明专利]一种新型笔记本外壳缺陷检测设备

权利要求书

1.一种新型笔记本外壳缺陷检测设备，其特征在于，包括：产品定位模组（1）、上料模组（2）、反面检测模组（3）、换手位置（4）、换手模组（5）、检测模组（6）、旋转模组（7）和下料位（8）；

产品定位模组（1）定位产品后；上料模组（2）将产品从产品定位模组（1）移动至换手位置（4），反面检测模组（3）在产品从产品定位模组（1）移动至换手位置（4）过程中对产品背板进行缺陷检测；换手模组（5）将换手位置（4）上的产品移送到旋转模组（7）上，旋转模组（7）带动产品转动，同时旋转模组（7）正上方的检测模组（6）对转动的产品其余五个面板进行缺陷检测，换手模组（5）再将缺陷检测完成后的产品转移送下料位（8）；

所述上料模组（2）、换手模组（5）和旋转模组（7）上设置有吸盘，吸盘用于抓取固定产品；

所述产品定位模组（1）包括：定位框架（11）、定位气缸（12）和传感器（13），定位框架（11）设置产品限位槽位，传感器（13）分布在产品槽位边缘，定位气缸（12）安装在槽位边缘，定位气缸（12）将产品推至限位槽位内；

所述上料模组（2）包括：上料直线滑轨模块（21）和滑动模块（22），上料直线滑轨模块（21）设置在产品定位模组（1）和换手位置（4）之间，滑动模块（22）沿上料直线滑轨模块（21）的滑轨滑动；

所述反面检测模组（3）在产品从产品定位模组（1）移动至换手位置（4）过程中对产品背板和靠近底板的四周进行缺陷检测，产品的背板固定在旋转模组（7）上，旋转模组（7）带动产品转动，检测模组（6）前后滑动检测产品顶面，固定于吸盘上的产品随旋转模组（7）实现水平面的旋转和竖直平面的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种新型笔记本外壳缺陷检测设备，其特征在于，在上料直线滑轨模块（21）正下方设置反面检测模组（3）。

3.根据权利要求2所述的一种新型笔记本外壳缺陷检测设备，其特征在于，反面检测模组（3）包括：工业相机（31）和换向调节机构（32），通过换向调节机构（32）使工业相机（31）镜头对准上料模组（2）的滑动模块（22）。

4.根据权利要求3所述的一种新型笔记本外壳缺陷检测设备，其特征在于，换手模组（5）由Y直线滑轨模块（51）、X直线滑轨模块（52）和换手滑动模块（53）组成；其中，X直线滑轨模块（52）沿Y直线滑轨模块（51）上的滑轨滑动，吸盘设置在换手滑动模块（53）上，换手滑动模块（53）沿X直线滑轨模块（52）上的滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的一种新型笔记本外壳缺陷检测设备，其特征在于，旋转模组（7）包括：载具模块（71）、第一旋转模块（72）、第二旋转模块（73）和升降模块（74）；第一旋转模块（72）带动载具模块（71）在水平面沿载具模块（71）中心旋转，第二旋转模块（73）带动载具模块（71）在竖直平面沿载具模块（71）中心旋转，升降模块（74）调节载具模块（71）的高度。

6.根据权利要求1所述的一种新型笔记本外壳缺陷检测设备，其特征在于，检测模组（6）包括：拍摄检测滑动模块（61）和检测直线滑轨模块（62），检测直线滑轨模块（62）设置在旋转模组（7）正上方，拍摄检测滑动模块（61）沿检测直线滑轨模块（62）上的滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的一种新型笔记本外壳缺陷检测设备，其特征在于，还包括电箱模组（9）和外框（10）；上料模组（2）、反面检测模组（3）、换手位置（4）、换手模组（5）、检测模组（6）、旋转模组（7）和下料位（8）均设置在外框（10）内，外框（10）安装在电箱模组（9）的顶部。