[发明专利]挖掘机属具控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种挖掘机属具控制系统及控制方法，属具控制系统包括执行模块、动力模块、控制装置及人机交互模块；执行模块，用于对挖掘机的属具更换装置进行执行操作；动力模块，用于为执行模块提供动力；控制装置，用于对执行模块进行控制；人机交互模块，用于控制控制装置能否对执行模块进行控制。避免在挖掘机工作时，操作手对挖掘机属具更换装置进行误操作，保证现场安全。

技术领域

本发明涉及挖掘机属具设备领域，尤其涉及一种挖掘机属具控制系统及控制方法。

背景技术

挖掘机是目前工程建设中不可或缺的常用机械，挖掘机除了利用铲斗进行挖掘作业外，还可用其他的属具替换铲斗进行特殊作业，如破碎锤、振动锤和液压剪等，使用的时候，拆掉原有的铲斗，更换上其他属具即可进行作业。

现有更换属具的控制系统通过两位四通电磁换向阀接入液压挖掘机整机的液压系统，通过操纵两位四通电磁换向阀控制液压缸的伸缩，以实现挖掘机属具的更换。然而，由于该挖掘机属具更换装置一般通过操作手柄进行控制，在挖掘机进行施工作业时，操作手还需要通过操作手柄对挖掘机进行操作施工，因此，很容易误碰到操作手柄对挖掘机属具更换装置进行控制，导致出现安全事故。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种挖掘机属具控制系统，用以解决现有技术中在挖掘机工作时，容易对挖掘机属具更换装置进行误操作而产生的安全问题。

为解决上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种挖掘机属具控制方法，使用上述的挖掘机属具控制系统，避免在挖掘机工作时，操作手对挖掘机属具更换装置进行误操作，保证现场人员的安全。

为达上述目的，本发明提供的一种挖掘机属具控制系统，包括执行模块、动力模块、控制装置及人机交互模块；

所述执行模块，用于对挖掘机的属具更换装置进行执行操作；

所述动力模块，用于为所述执行模块提供动力；

所述控制装置，用于对所述执行模块进行控制；

所述人机交互模块，用于控制所述控制装置能否对所述执行模块进行控制。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的挖掘机属具控制系统，进一步地，还包括警示模块，用以发出警示信息。

上述的挖掘机属具控制系统，进一步地，所述警示模块包括声音警示器，用于发出声音警示信息。

上述的挖掘机属具控制系统，进一步地，所述警示模块包括灯光警示器，用于发出灯光警告信息。

上述的挖掘机属具控制系统，优选地，所述人机交互模块包括车载显示器。

上述的挖掘机属具控制系统，进一步地，所述控制装置包括挖掘机控制手柄，用于对所述执行模块进行控制。

上述的挖掘机属具控制系统，进一步地，所述动力模块包括发动机单元和液压泵单元，用于对所述执行模块提供动力。

上述的挖掘机属具控制系统，进一步地，所述动力模块还包括溢流阀单元，用于对液压泵压力进行调节。

上述的挖掘机属具控制系统，进一步地，所述执行模块包括电磁换向阀，用于对快换装置进行控制。

为达上述目的，本发明还提供一种挖掘机属具控制方法，包括：

启动挖掘机；

操作人机交互模块以连通控制装置与执行模块；

控制执行模块对挖掘机属具进行更换。

本发明的有益效果：