[发明专利]挖掘机属具控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010505578.8 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111576540A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王建峰;伍荣伟;朱传宝 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F5/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖掘机 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种挖掘机属具控制系统，其特征在于，包括执行模块、动力模块、控制装置及人机交互模块；
所述执行模块，用于对挖掘机的属具更换装置进行执行操作；
所述动力模块，用于为所述执行模块提供动力；
所述控制装置，用于对所述执行模块进行控制；
所述人机交互模块，用于控制所述控制装置能否对所述执行模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的挖掘机属具控制系统，其特征在于，还包括警示模块，用以发出警示信息。
3.根据权利要求2所述的挖掘机属具控制系统，其特征在于，所述警示模块包括声音警示器，用于发出声音警示信息。
4.根据权利要求2所述的挖掘机属具控制系统，其特征在于，所述警示模块包括灯光警示器，用于发出灯光警告信息。
5.根据权利要求1所述的挖掘机属具控制系统，其特征在于，所述人机交互模块包括车载显示器。
6.根据权利要求1所述的挖掘机属具控制系统，其特征在于，所述控制装置包括挖掘机控制手柄，用于对所述执行模块进行控制。
7.根据权利要求1所述的挖掘机属具控制系统，其特征在于，所述动力模块包括发动机单元和液压泵单元，用于对所述执行模块提供动力。
8.根据权利要求7所述的挖掘机属具控制系统，其特征在于，所述动力模块还包括溢流阀单元，用于对液压泵压力进行调节。
9.根据权利要求1所述的挖掘机属具控制系统，其特征在于，所述执行模块包括电磁换向阀，用于对属具更换装置进行控制。
10.一种挖掘机属具控制方法，其特征在于，包括：
启动挖掘机；
控制控制装置能对执行模块进行控制；
控制执行模块对挖掘机属具进行更换。
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