[发明专利]医疗废弃物回收系统及其数据存储方法

说明书

本发明实施例公开了一种医疗废弃物回收系统及其数据存储方法，包括医疗废弃物回收垃圾桶、医废运输机器人、医废运输专用电梯、医废运输机器人充电桩、医废集中垃圾站、医废回收转运车、云服务器。实现医疗废弃物由医废运输机器人实现医疗废弃物的自动称重打包运输，实现数据自动上传云服务器，数据全透明化和云端化，整个流程的各个环节减少人为干预，减少污染。

技术领域

本发明涉及医疗垃圾回收设备技术领域，尤其涉及一种医疗废弃物回收系统及其数据存储方法。

背景技术

医疗废弃物是指医疗机构(如医院)在治疗疾病过程中产生的具有直接或间接感染性或毒性有危害性的垃圾。目前，医疗废弃物一般分为5类：感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物、化学性废物五种，这些医疗垃圾，大部分含有细菌或者化学品，会对周围环境造成污染，如果管控不力，对居民生活会造成很大影响，有的甚至会传染上疾病，严重危害人的身心健康。

随着科技信息技术的发展和人们生活水平的提高，人民对医疗废弃物的危害性有了很大的了解，对医疗废弃物规范管理有很大的需求，特别是对整个医疗废弃物的产生以及回收过程实施全流程追溯管理迫在眉睫。目前医疗废弃物在回收过程中，通过人工打包并称重记录，有医院服务人员运输到医院医疗垃圾集中站，然后再有专门的医疗垃圾回收公司回收运输并做进一步的无害化处理。整个医疗废弃物垃圾运输过程中，仅仅做了称重登记和部分标示记录，没有对每袋医疗废弃物的最终流向进行追溯管理，有很大风险。而且手工记录的数据存在丢失和遗漏笔误等情况。无法保证医疗废弃物的回收数据的透明和准确。

发明内容

本发明实施例提供一种医疗废弃物回收系统及其数据存储方法，旨在解决技术中医疗废弃物垃圾从科室到最终回收站的整个运输过程中，仅仅通过人工手工做了称重登记和部分标示记录，没有对每袋医疗废弃物的最终流向进行追溯的问题。

本发明提供了一种医疗废弃物回收系统，该医疗废弃物回收系统包括：医疗废弃物回收垃圾桶、医废运输机器人、医废运输专用电梯、医废运输机器人充电桩、医废集中垃圾站、医废回收转运车、云服务器；

其中，医疗废弃物回收垃圾桶，用于对医疗废弃物进行初始装袋回收、灭菌和称重，生成对应的二维码信息及打印二维码面单，上传的二维码信息至云服务器；

医疗运输机器人，用于将医疗废弃物回收垃圾桶中的已通过装袋打包的医疗废弃物运输至医废集中垃圾站，并对应扫描各袋已通过装袋打包的医疗废弃物的二维码信息后上传至云服务器；

运输至医废集中垃圾站，用于存放未被医废回收转运车转运的装袋打包的医疗废弃物，并对存放在运输至医废集中垃圾站中各袋已通过装袋打包的医疗废弃物的二维码信息进行扫描后上传至云服务器；

医废回收转运车，用于将存放在运输至医废集中垃圾站中的装袋打包的医疗废弃物进行转运至目标回收点，并对存放在运输至医废集中垃圾站中的装袋打包的医疗废弃物的二维码信息进行扫描后上传至云服务器；

医废运输专用电梯，用于将医疗运输机器人从当前楼层运输至医废集中垃圾站所在楼层；

医废运输机器人充电桩，用于对在医废运输机器人的电量低于预设的电量阈值时进行充电。

本发明还提供了一种医疗废弃物回收系统的数据存储方法，包括：

通过医疗废弃物回收垃圾桶获取当前垃圾袋对应的垃圾袋图片，将所述垃圾袋图片输入至卷积神经网络模型，得到当前垃圾识别结果；

若所述当前垃圾识别结果与所述医疗废弃物回收垃圾桶对应的垃圾回收种类相同，通过医疗废弃物回收垃圾桶获取用户终端所发送的垃圾袋处理人信息；

获取所述医疗废弃物回收垃圾桶的当前实时称重数值，以得到当前垃圾袋对应的垃圾袋重量值；