[发明专利]医疗废弃物回收系统及其数据存储方法

权利要求书

1.一种医疗废弃物回收系统，其特征在于，包括：医疗废弃物回收垃圾桶、医废运输机器人、医废运输专用电梯、医废运输机器人充电桩、医废集中垃圾站、医废回收转运车、云服务器；

其中，医疗废弃物回收垃圾桶，用于获取当前垃圾袋对应的垃圾袋图片，将所述垃圾袋图片输入至卷积神经网络模型，得到当前垃圾识别结果；若所述当前垃圾识别结果与所述医疗废弃物回收垃圾桶对应的垃圾回收种类相同，通过医疗废弃物回收垃圾桶获取用户终端所发送的垃圾袋处理人信息；获取所述医疗废弃物回收垃圾桶的当前实时称重数值，以得到当前垃圾袋对应的垃圾袋重量值；根据当前垃圾识别结果、垃圾袋处理人信息、垃圾袋重量值、垃圾桶设备唯一编码、当前垃圾袋回收时间生成对应的二维码信息及当前垃圾袋存储信息，通过电子面单打印机将所述二维码信息进行打印，得到与当前垃圾袋对应的当前二维码面单以粘贴至当前垃圾袋上；将所述当前垃圾袋存储信息发送至云服务器以进行存储；

云服务器，用于检测到医疗废弃物回收垃圾桶发送的机器人呼叫指令，获取与医疗废弃物回收垃圾桶的距离为最近距离且当前机器人状态为空闲的医废运输机器人，将医废运输机器人运动至医疗废弃物回收垃圾桶的初始规划路径信息发送至所述医废运输机器人；

所述医废运输机器人包括：机器人转运车、回收桶、回收桶盖、报警灯、回收桶灭菌装置、回收桶排风扇及二维码扫码装置；其中，所述回收桶固定设置在所述机器人转运车的上端面；所述回收桶盖设置在所述回收桶的桶口；所述报警灯固定设置在所述回收桶盖的顶端；所述回收桶灭菌装置设置在所述回收桶盖的底端且对准所述回收桶的内腔，以用于对回收桶的内腔进行灭菌；所述回收桶排风扇设置在所述回收桶盖的底端、对准所述回收桶的内腔、且位于所述回收桶灭菌装置一侧，以用于使回收桶的内腔的空气进行循环；所述二维码扫码装置固定设置在所述回收桶的外壁上，用于检测到垃圾袋的二维码面单，获取所述二维码面单对应的当前垃圾袋存储信息；将所述当前垃圾袋存储信息增加当前扫码时间和扫码设备唯一识别号，得到对应的垃圾袋更新存储信息，将所述垃圾袋更新存储信息上传至云服务器；获取当前起始点定位信息，并接收云服务器发送的目标医疗垃圾集中站定位信息；根据所述目标医疗垃圾集中站定位信息及所述当前起始点定位信息进行路径规划，得到规划路径信息；若医废运输机器人检测到已根据规划路径信息运动至所述目标医疗垃圾集中站定位信息对应的目标终点，控制所述回收桶盖开启；

医废集中垃圾站，用于存放未被医废回收转运车转运的装袋打包的医疗废弃物，并在检测到垃圾袋的二维码面单时，获取所述二维码面单对应的垃圾袋更新存储信息，将所述垃圾袋更新存储信息增加当前垃圾回收站扫码时间和垃圾回收站唯一识别号，得到对应的垃圾袋第二次更新存储信息，将所述垃圾袋第二次更新存储信息上传至云服务器；

医废回收转运车，用于将存放在运输至医废集中垃圾站中的装袋打包的医疗废弃物进行转运至目标终点，并在检测到垃圾袋的二维码面单时，获取所述二维码面单对应的垃圾袋第二次更新存储信息，将所述垃圾袋第二次更新存储信息增加当前垃圾回收车扫码时间和垃圾回收车唯一识别号，得到对应的垃圾袋第三次更新存储信息，将所述垃圾袋第三次更新存储信息上传至云服务器；

医废运输专用电梯，用于将医废运输机器人从当前楼层运输至医废集中垃圾站所在楼层；

医废运输机器人充电桩，用于对在医废运输机器人的电量低于预设的电量阈值时进行充电。

2.根据权利要求1所述的医疗废弃物回收系统，其特征在于，所述医疗废弃物回收垃圾桶，包括垃圾桶本体、电子秤、垃圾袋、垃圾桶盖、垃圾桶灭菌装置、垃圾桶排风扇及电子面单打印机；

其中，所述垃圾桶本体包括垃圾桶外桶，和设置在所述垃圾桶外桶内的垃圾桶内桶；

所述电子秤设置在所述垃圾桶外桶与所述垃圾桶内桶之间，且所述电子秤的下端面与所述垃圾桶外桶的底部内壁相接触，所述电子秤的上端面与所述垃圾桶内桶的底部外壁相接触；

所述垃圾袋套接在所述垃圾桶内桶的桶口、且与所述垃圾桶内桶的内壁相接触；

所述垃圾桶盖设置在所述垃圾桶外桶的桶口；

所述垃圾桶灭菌装置设置在所述垃圾桶盖的底端且对准所述垃圾袋，以用于对垃圾袋内的回收垃圾进行灭菌；

所述垃圾桶排风扇设置在所述垃圾桶盖的底端、对准所述垃圾袋、且位于所述垃圾桶灭菌装置一侧，以用于使垃圾袋内的空气进行循环；

所述电子面单打印机固定设置在所述垃圾桶外桶的外壁上。