[发明专利]三维模型的融合方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种三维模型的融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一模型部分和第二模型部分，所述第一模型部分和所述第二模型部分为待融合成为目标模型的两个部分，其中，所述第一模型部分、所述第二模型部分和所述目标模型为三维角色模型；

从所述第一模型部分的边缘位置获取边缘采样点，所述边缘位置为所述第一模型部分中用于与所述第二模型部分进行衔接融合的位置；

通过所述边缘采样点将所述第一模型部分和所述第二模型部分进行拟合，得到过程模型，所述过程模型中包括与所述边缘采样点对应的过渡区域；

对所述过程模型中的所述过渡区域进行平滑处理，得到所述目标模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述边缘采样点将所述第一模型部分和所述第二模型部分进行拟合，得到过程模型，包括：

以所述边缘采样点作为拟合关键点，对所述第一模型部分和所述第二模型部分进行拟合，得到所述过程模型，其中，所述边缘采样点用于实现所述第一模型部分和所述第二模型部分之间的衔接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二模型部分包括固定区域；

所述以所述边缘采样点作为拟合关键点，对所述第一模型部分和所述第二模型部分进行拟合，得到所述过程模型，包括：

以所述边缘采样点和所述固定区域中的固定采样点作为所述拟合关键点，对所述第一模型部分和所述第二模型部分进行拟合，得到所述过程模型，其中，所述固定采样点用于确定所述第二模型部分的形状。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述边缘采样点和所述固定区域中的固定采样点作为所述拟合关键点，对所述第一模型部分和所述第二模型部分进行拟合，得到所述过程模型，包括：

构建拟合函数，所述拟合函数用于通过采样点对所述第一模型部分和所述第二模型部分进行拟合，所述拟合函数中包括结果系数；

将所述边缘采样点和所述固定采样点代入所述拟合函数，拟合得到所述结果系数的取值；

根据所述结果系数的取值确定所述过程模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拟合函数中还包括正则项；

所述将所述边缘采样点和所述固定采样点代入所述拟合函数，拟合得到所述结果系数的取值，包括：

以所述边缘采样点和所述固定采样点，通过所述拟合函数对所述第一模型部分和所述第二模型部分进行形状拟合；

通过所述正则项对所述拟合结果进行平滑度控制，得到所述结果系数的取值。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述过程模型中还包括第一区域和第二区域，所述过渡区用于对所述第一区域和所述第二区域进行过渡；

所述对所述过程模型中的所述过渡区域进行平滑处理，得到融合模型，包括：

针对所述过渡区域中的过渡采样点，确定所述过渡采样点与所述第一区域之间的第一权重值，以及所述过渡采样点与所述第二区域之间的第二权重值；

以所述第一权重值和所述第二权重值对所述过渡采样点的位置进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述过渡采样点与所述第一区域之间的第一权重值，以及所述过渡采样点与所述第二区域之间的第二权重值，包括：

确定所述过渡采样点与所述第一区域中距离最近的第一采样点之间的第一距离；

确定所述过渡采样点与所述第二区域中距离最近的第二采样点之间的第二距离；

确定与所述第一距离对应的所述第一权重值，以及与所述第二距离对应的所述第二权重值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以所述第一权重值和所述第二权重值对所述过渡采样点的位置进行调整，包括：

确定所述第一权重值和所述第二权重值中取值大的目标权重值；

确定所述目标权重值对应的目标区域；

以所述目标权重值作为调整系数，将所述过渡采样点向所述目标区域的方向进行调整。