[发明专利]防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器

说明书

本发明公开一种防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器，将流经浪涌保护器的阀门开度电流信号传输至阀门执行器，以使阀门执行器操作阀门；获取与阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量；将阀门阀位反馈信号与阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号以对所述阀门进行阀位调整；确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向；判断阀位调整过程中的当前行程方向与初始行程方向是否一致，若不一致时则确定阀门定位器在阀位调整过程产生了回差；并通预设回差补偿量来消除所述回差。本发明能够消除现有技术中阀门定位器在工作过程中由于正反行程转化过程的瞬间的阀位滞后带来的回差，提高了阀门定位器的控制精度。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器。

背景技术

阀门定位器作为阀门执行器的辅助设备在工业自动化生成过程得到广泛应用，自动控制装置中，阀门定位器接受控制系统如DCS系统给定的阀门开度电流信号(通常为4～20mA)阀门定位器输出给阀门执行器(电动或气动)，阀门执行器执行阀门的开、关动作。阀门的开、关动作后的阀位通过阀门执行器的位移(直行程或角行程)再反馈给阀门定位器，阀门定位器将阀门阀位反馈信号与给定的阀位开度信号进行比较。当阀门阀位反馈信号小于给定的阀门开度信号时，阀门定位器输出阀门开度增加信号；当阀门阀位反馈信号大于给定的阀门开度信号时，阀门定位器输出阀门开度减小信号；直到阀门阀位反馈信号等于给定的阀门开度信号时，阀门定位器输出阀门开度信号不再变化并保持。

现有技术中，阀门定位器对于阀门执行器开、关位置的阀位反馈多采用机械位移检测，即将阀门的阀位变化转换成行程反馈电阻(电位器)的变化。通过电位器电阻的变化反应出阀门的开度。

目前常规的阀门定位器的阀门开、关阀位均通过机械杠杆或齿轮传动带动阀位反馈电位器转动，通过阀位反馈电位器电阻值的变化反映阀门的开度，阀门定位器的控制精度在一定程度上取决于阀门阀位的检测精度。

现有技术由于采用齿轮或机械杠杆传递阀门的机械位移。通常，在两个以上齿轮齿合时由于齿轮的机械配合间隙原因，在正、反行程中反映阀门开度会引入回差，即在正行程转换为反行程(换向)过程的瞬间阀位反馈会产生一定的阀位滞后影响阀门定位器的控制精度。

阀门执行器通过机械位移传动装置(如齿轮或连杆)将阀门的阀位反馈给阀门定位器的阀位反馈电位器，通过机械电位器的阀位变化转换为电阻的变化电信号，阀位反馈通过机械齿轮传动在正行程和反行程在同一阀位时，由于齿轮的间隙会产生一定的回差。因此会导致阀门定位器的定位精度降低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

面对现有技术中阀门定位器在工作过程中由于正反行程转化过程的瞬间阀位反馈会产生一定的阀位滞后，对阀门定位器的控制精度造成了影响，本发明的主要目的在于提供一种防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器，旨在解决如何能提高阀门定位器工作过程中的控制精度的技术问题。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本发明提供-防雷阀门定位器的回差消除方法，所述阀门定位器包括处理器和浪涌保护器，所述阀门定位器与一阀门执行器连接，所述处理器分别与所述浪涌保护器及所述阀门执行器连通；所述处理器在执行所述回差消除方法时，所述方法包括以下步骤：

将流经所述浪涌保护器的阀门开度电流信号传输至所述阀门执行器，以使得所述阀门执行器操作阀门，生成并反馈阀门阀位反馈信号；

根据所述阀门阀位反馈信号确定所述阀门的初始行程方向；

获取与所述阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量；

将所述阀门阀位反馈信号与所述阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号；