[发明专利]防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器

权利要求书

1.一种防雷阀门定位器的回差消除方法，所述阀门定位器包括处理器和浪涌保护器，所述阀门定位器与一阀门执行器连接，所述处理器分别与所述浪涌保护器及所述阀门执行器连通；所述防雷阀门定位器还包括阀位反馈电位器、阀位反馈齿轮、阀位检测齿轮、第一放大器和第一A/D转换器；所述阀门执行器与所述阀位检测齿轮传动连接，所述阀位检测齿轮还与所述阀位反馈齿轮啮合，所述阀位反馈齿轮还与所述阀位反馈电位器的调节端传动连接，所述阀位反馈电位器的第一端与所述第一放大器的第二端连接，所述第一放大器的第一端与所述第一A/D转换器的第一端连接，所述第一A/D转换器的第二端与所述处理器连接；其中，所述阀位检测齿轮用于响应所述阀门执行器操作阀门的动作，并驱动所述阀位反馈齿轮带动所述阀位反馈电位器进行滑动触点操作，使得所述阀位反馈电位器生成滑动触点电压变化信号；所述阀门阀位反馈信号由所述滑动触点电压变化信号流经所述放大器和所述A/D转换器之后转化而成；

其特征在于：所述处理器在执行所述回差消除方法时，所述方法包括以下步骤：

1)将流经所述浪涌保护器的阀门开度电流信号传输至所述阀门执行器，以使得所述阀门执行器操作阀门，生成并反馈阀门阀位反馈信号；

2)根据所述阀门阀位反馈信号确定所述阀门的初始行程方向；

3)获取与所述阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量；

4)将所述阀门阀位反馈信号与所述阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号；

5)将所述阀门开度调整信号传输至所述阀门执行器以对所述阀门进行阀位调整；

6)确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向；

7)将所述当前行程方向与所述初始行程方向进行比较，在所述当前行程方向与所述初始行程方向不一致时，确定所述阀门定位器在阀位调整过程产生了回差；

8)将所述预设回差补偿量传输至所述阀门执行器，以使得阀门执行器根据所述预设回差补偿量来消除所述回差；

上述步骤中，所述根据所述阀门阀位反馈信号确定所述阀门的初始行程方向的步骤，包括：根据所述阀门阀位反馈信号确定所述阀位检测齿轮的运转方向，根据所述阀位检测齿轮的运转方向确定所述阀门的初始行程方向；相应地，所述确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向的步骤，包括：确定阀位调整过程中的所述阀位检测齿轮调整的运转方向，根据所述阀位检测齿轮调整的运转方向确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向；

其中，对于所述预设回差补偿量：预设存储区域中存储有所述阀门在不同量程区间下的预设回差补偿量；相应地，所述获取与所述阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量的步骤，包括：根据所述阀门开度电流信号确定所述阀门的当前量程区间；从所述预设存储区域中调取与所述当前量程区间对应的预设回差补偿量；

其中，所述将所述阀门阀位反馈信号与所述阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号的步骤，包括：

将所述阀门阀位反馈信号与所述阀门开度电流信号进行比较；在所述阀门阀位反馈信号小于所述阀门开度电流信号时，生成阀门开度增加信号，并将所述阀门开度增加信号传输至所述阀门执行器；或：

在所述阀门阀位反馈信号大于所述阀门开度电流信号时，生成阀门开度减小信号，并将所述阀门开度减小信号传输至所述阀门执行器；

相应地，所述将所述阀门开度调整信号传输至所述阀门执行器以对所述阀门进行阀位调整的步骤，包括：根据所述阀门开度增加信号或所述阀门开度减小信号对所述阀门进行阀位调整，生成新的阀门阀位反馈信号，以使所述新的阀门阀位反馈信号与所述阀门开度电流信号相等。