[发明专利]工件放置装置及钢筋笼加工设备有效
申请号: | 202010502040.1 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN113751633B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 王斌;王庆国;潘继文 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F27/10 | 分类号: | B21F27/10;B21F27/12;B25H3/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 放置 装置 钢筋 加工 设备 | ||
本发明提供了一种工件放置装置及钢筋笼加工设备,工件放置装置包括:工件存储机构,工件存储机构具有用于储存多个工件的存储空间;工件分离机构,工件分离机构的至少部分沿第一预设方向可移动地设置以将至少一个工件从多个工件中分离;工件辅助支撑机构,工件辅助支撑机构具有第一承托部,第一承托部在工件存储机构与工件分离机构之间可移动地设置以对至少一个待分离的工件进行支撑。本发明的工件放置装置解决了现有技术中对工件不方便的问题。
技术领域
本发明涉及钢筋笼加工领域,具体而言,涉及一种工件放置装置及钢筋笼加工设备。
背景技术
在生产作业过程中,经常涉及到将部分工件从其它工件中分离并放置到需要的位置处的操作,目前,在放置工件的过程中,通常采用人工操作的方式对工件进行分离和放置。
例如,在钢筋笼的制造过程中,需要操作人员将箍筋从堆叠的其它箍筋中分离出来并放置在合适的位置处,以与纵筋焊接形成钢筋笼。采用人工分离和放置的方式不仅效率较低,而且操作人员的劳动量较大。
因此,目前存在对工件的放置不方便的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种工件放置装置及钢筋笼加工设备,以解决现有技术中对工件的放置不方便的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种工件放置装置,工件放置装置包括:工件存储机构,工件存储机构具有用于储存多个工件的存储空间;工件分离机构,工件分离机构的至少部分沿第一预设方向可移动地设置以将至少一个工件从多个工件中分离;工件辅助支撑机构,工件辅助支撑机构具有第一承托部,第一承托部在工件存储机构与工件分离机构之间可移动地设置以对至少一个待分离的工件进行支撑。
进一步地,工件分离机构设置于工件存储机构的沿第一预设方向的第一端,工件存储机构具有推送组件,推送组件包括推送部,推送部沿第一预设方向可移动地设置以将存储空间内的工件朝向工件分离机构推送。
进一步地,工件分离机构包括分离部,分离部包括第一分离部和第二分离部,第一分离部与第二分离部可相对靠近和远离地设置,在第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙时,第一分离部和第二分离部能够相互远离以将相邻的两个工件分离。
进一步地,工件分离机构包括:支撑部,第一分离部固定设置在支撑部上;辅助夹持部,辅助夹持部固定设置在支撑部上,辅助夹持部与第一分离部沿第一预设方向间隔设置;其中,第二分离部位于第一分离部与辅助夹持部之间,第二分离部相对于第一分离部沿第一预设方向可移动地设置,第二分离部至少具有与第一分离部相接触的第一位置、与第一分离部相间隔设置的第二位置以及与辅助夹持部配合的第三位置,在第二分离部由第一位置切换为第二位置的过程中,第一分离部和第二分离部能够将至少一个工件分离,当第二分离部处于第三位置时,第二分离部和辅助夹持部共同夹紧被分离的工件。
进一步地,工件分离机构包括安装座和设置在安装座上的驱动部,驱动部用于驱动第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙。
进一步地,工件辅助支撑机构包括固定架和活动架,活动架沿第一预设方向可移动地设置在固定架上,第一承托部位于活动架上;活动架上设有限位部,限位部相对于活动架沿第二预设方向可移动地设置,限位部具有止挡位置和让位位置,当限位部处于止挡位置时,限位部对工件沿第一预设方向进行挡停;当限位部处于让位位置时,限位部对工件进行让位。
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