[发明专利]工件放置装置及钢筋笼加工设备有效
申请号: | 202010502040.1 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN113751633B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 王斌;王庆国;潘继文 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F27/10 | 分类号: | B21F27/10;B21F27/12;B25H3/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 放置 装置 钢筋 加工 设备 | ||
1.一种工件放置装置,其特征在于,所述工件放置装置包括:
工件存储机构(1),所述工件存储机构(1)具有用于储存多个工件(100)的存储空间;
工件分离机构(2),所述工件分离机构(2)的至少部分沿第一预设方向可移动地设置以将至少一个工件(100)从多个所述工件(100)中分离;
工件辅助支撑机构(3),所述工件辅助支撑机构(3)具有第一承托部(321),所述第一承托部(321)在所述工件存储机构(1)与所述工件分离机构(2)之间可移动地设置以对至少一个待分离的所述工件(100)进行支撑;
所述工件辅助支撑机构(3)包括固定架(31)和活动架(32),所述活动架(32)沿所述第一预设方向可移动地设置在所述固定架(31)上,所述第一承托部(321)位于所述活动架(32)上;所述活动架(32)上设有限位部(322),所述限位部(322)相对于所述活动架(32)沿第二预设方向可移动地设置,所述限位部(322)具有止挡位置和让位位置,当所述限位部(322)处于所述止挡位置时,所述限位部(322)对所述工件(100)沿所述第一预设方向进行挡停;当所述限位部(322)处于所述让位位置时,所述限位部(322)对所述工件(100)进行让位。
2.根据权利要求1所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件分离机构(2)设置于所述工件存储机构(1)的沿所述第一预设方向的第一端,所述工件存储机构(1)具有推送组件,所述推送组件包括推送部(12),所述推送部(12)沿所述第一预设方向可移动地设置以将所述存储空间内的所述工件(100)朝向所述工件分离机构(2)推送。
3.根据权利要求1所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件分离机构(2)包括分离部,所述分离部包括第一分离部(21)和第二分离部(22),所述第一分离部(21)与所述第二分离部(22)可相对靠近和远离地设置,在所述第一分离部(21)和所述第二分离部(22)插入相邻的两个所述工件(100)之间的间隙时,所述第一分离部(21)和所述第二分离部(22)能够相互远离以将相邻的两个所述工件(100)分离。
4.根据权利要求3所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件分离机构包括:
支撑部(23),所述第一分离部(21)固定设置在所述支撑部(23)上;
辅助夹持部(24),所述辅助夹持部(24)固定设置在所述支撑部(23)上,所述辅助夹持部(24)与所述第一分离部(21)沿所述第一预设方向间隔设置;
其中,所述第二分离部(22)位于所述第一分离部(21)与所述辅助夹持部(24)之间,所述第二分离部(22)相对于所述第一分离部(21)沿所述第一预设方向可移动地设置,所述第二分离部(22)至少具有与所述第一分离部(21)相接触的第一位置、与所述第一分离部(21)相间隔设置的第二位置以及与所述辅助夹持部(24)配合的第三位置,在所述第二分离部(22)由所述第一位置切换为所述第二位置的过程中,所述第一分离部(21)和所述第二分离部(22)能够将至少一个所述工件(100)分离,当所述第二分离部(22)处于所述第三位置时,所述第二分离部(22)和所述辅助夹持部(24)共同夹紧被分离的所述工件(100)。
5.根据权利要求3所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件分离机构(2)包括安装座(26)和设置在所述安装座(26)上的驱动部,所述驱动部用于驱动所述第一分离部(21)和第二分离部(22)插入相邻的两个所述工件(100)之间的间隙。
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