[发明专利]一种集装箱用门式起重机

说明书

本发明公开了一种集装箱用门式起重机，包括门字型主架、行走机构、吊具平移机构、升降机构和吊具组件。吊具组件用于容纳伸缩梁和驱动组件，其包括吊具本体、驱动组件、伸缩梁；驱动组件包括凸轮、滑道和滑块，凸轮上沿圆周方向上设置两条弧形滑槽，滑道中部与凸轮转动连接，滑道上位于滑道与凸轮连接点的两侧均设置滑块滑槽；滑块有两个、分别与两个弧形滑槽和滑块滑槽配套并可沿其来回滑动；伸缩梁有两个并与吊具本体滑动连接，两个伸缩梁对称布置并分别与两个滑块连接。本发明的吊具组件中通过凸轮旋转带动两个伸缩梁同时伸缩，结构简单，使用方便，可以适用于不同尺寸的集装箱，提高了吊装效率。

技术领域

本发明属于起重机械设备技术领域，特别是一种集装箱用门式起重机。

背景技术

集装箱是一种大型装货容器，常用于货物周转、运输，使用时，将货物放入集装箱中，直接吊装、运输集装箱即可，吊装过程与货物本身形状、性能无关，因此极大地提高了货物吊装、运输的效率，对于构建多周转的物流系统非常重要。

目前，集装箱已属于标准化产品，根据容积大小，确定有多个标准尺寸，比如20GP的尺寸：5898mmx2352mmx2393mm(高)，40GP的尺寸12032mmx2352mmx2393mm(高)，40HC的尺寸：12032mmx2352mmx2698mm(高)。由于集装箱体积大、质量中，在吊装时通常需要使用专用机具，门式起重机便是专用起降机具之一，该设备的吊具需要与集装箱箱体结构匹配才能起吊。然而，目前的门式起重机吊具夹持部位长度固定，同一起重机吊具仅适应一种集装箱尺寸，当出现多种尺寸的集装箱时则需要更换不同的起重机，这导致吊装效率低，因此，急需一种适应多种集装箱尺寸的通用性强的门式起重机，以提高吊装效率。

发明内容

鉴于此，本发明目的在于提供一种集装箱用门式起重机，本门式起重机的吊具组件可以伸缩以适应不同尺寸的集装箱，该起重机通用性强，可以提高吊装效率。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，一种集装箱用门式起重机，包括门字型主架、行走机构、吊具平移机构、升降机构和吊具组件。门字型主架包括水平梁和支撑梁，水平梁两端分别连接有支撑梁，支撑梁的一端安装有行走机构，用于在地面滑动、移动主架。吊具平移机构经升降机构与位于其下方的吊具组件连接，吊具组件用于夹持集装箱，升降机构用于升降吊具组件移动集装箱；吊具平移机构与水平梁滑动连接，用于水平移动集装箱。吊具组件包括吊具本体、驱动组件、伸缩梁，其中，吊具本体用于容纳伸缩梁和驱动组件，驱动组件位于吊具本体中，包括凸轮、滑道和滑块，所述凸轮上沿圆周方向上设置两条弧形滑槽，弧形滑槽各点离凸轮中心的距离不同，因此其存在近圆心端和远圆心端；所述滑道中部与凸轮转动连接，所述滑道上位于滑道与凸轮连接点的两侧均设置滑块滑槽；所述滑块有两个、分别与两个弧形滑槽和滑块滑槽配套并可沿其来回滑动。伸缩梁有两个并与吊具本体滑动连接，两个伸缩梁对称布置并分别与两个滑块连接，两个伸缩梁远离吊具本体的一端设置有抓手，用于用于夹取集装箱，滑块沿滑块滑槽来回运动时将带动伸缩梁沿着吊具本体伸缩以适应不同尺寸的集装箱。

根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个优选的实施方式，所述两条弧形滑槽沿所述凸轮圆周对称设置。

根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个优选的实施方式，当所述滑块位于弧形滑槽中两个不同的端点时，两个伸缩梁52之间的尺寸均与不同的标准集装箱尺寸匹配。因此当实用本集装箱用门式起重机集中吊装两种不同尺寸集装箱时，其可以在卸掉集装箱后的无负荷移动过程中便根据需要调节好伸缩梁，直接将滑块滑动到凸轮的端点即可，更加节省时间，提高吊装效率。

根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个优选的实施方式，所述伸缩梁包括两条伸缩腿，两条伸缩腿穿过吊具本体上的限位槽后经连接杆连接，滑道上开设有贯穿本体的连接杆滑槽，所述连接杆穿过所述滑道的连接杆滑槽并与滑块连接，滑块带动连接杆沿着连接杆滑槽来回滑动。