[发明专利]一种集装箱用门式起重机

权利要求书

1.一种集装箱用门式起重机，包括，

门字型主架，所述门字型主架包括水平梁和支撑梁，水平梁两端分别连接有支撑梁，支撑梁的一端安装有行走机构，用于移动主架；

吊具平移机构，其与水平梁滑动连接、经升降机构与吊具组件连接；

其特征在于，所述吊具组件包括

吊具本体，用于容纳伸缩梁和驱动组件；

驱动组件，位于吊具本体中，包括

凸轮，所述凸轮上沿圆周方向上设置两条弧形滑槽，所述弧形滑槽的两端与凸轮中心的距离不同；

滑道，所述滑道中部与凸轮转动连接，所述滑道上位于滑道与凸轮连接点的两侧均设置滑块滑槽；

滑块，所述滑块有两个，每个滑块分别与弧形滑槽和滑块滑槽配套并可沿其来回滑动；

伸缩梁，所述伸缩梁有两个并与吊具本体滑动连接，两个伸缩梁对称布置并分别与两个滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述两条弧形滑槽沿所述凸轮圆周对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，当所述滑块位于所述弧形滑槽中两个不同的端点时，所述两个伸缩梁之间的尺寸均与不同的标准集装箱尺寸匹配。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述伸缩梁与所述吊具本体的滑动连接方式为：所述伸缩梁包括两条伸缩腿，两条伸缩腿穿过吊具本体上的限位槽后经连接杆连接，所述滑道上开设有贯穿本体的连接杆滑槽，所述连接杆穿过所述滑道的连接杆滑槽并与滑块连接，滑块带动连接杆沿着连接杆滑槽来回滑动。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述滑块包括两部分，分别为滑槽容纳部和凸轮容纳部，所述滑槽容纳部与滑块滑槽滑动连接，所述凸轮容纳部与弧形滑槽滑动连接，当凸轮旋转时，弧形滑槽将推动凸轮容纳部移动，凸轮容纳部带动滑槽容纳部沿着滑块滑槽来回滑动。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述滑槽容纳部为方形且位于滑块滑槽中，所述凸轮容纳部为圆柱形且插入弧形滑槽中。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述凸轮的转轴与伺服电机的转子连接，伺服电机用于控制凸轮转动，从而带动伸缩梁伸缩以适应不同尺寸的集装箱。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述行走机构为独立悬挂装置，包括悬挂主体和位于悬挂主体两侧的车轮。

9.根据权利要求8所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述悬挂主体的顶面与所述支撑梁下端转动连接；所述悬挂主体两侧均通过铰接结构与车轮连接；

所述铰接结构包括连接块、支撑块和弹性元件，所述连接块有两个，两个连接块上下布置平行设置，其一端与主体铰接、另一端与支撑块铰接，所述车轮与支撑块侧面转动连接，所述弹性元件一端与一个支撑块铰接、另一端与悬挂主体铰接。