[发明专利]一种U型梳齿枸杞采摘机

说明书

本发明属于农业机械领域，一种U型梳齿枸杞采摘机，包括控制器、机械臂、螺纹杆、旋转底座、移动平台、操作手、硅胶软管、鼔风机等结构。工作时，先启动鼔风机，将枝条夹入操作手中相对转动的梳脱辊中，枸杞果实被拉离原垂直状态，U型梳齿将果实摘落后进入硅胶软管，利用果实与杂物的形状差别进行初步筛选，最终进入存储盒。该采摘机可实现多自由度转动，提升采摘速度，减少果实表皮损伤，运行灵活，便于控制。

技术领域：

本发明属于农业机械领域，主要涉及一种U型梳齿枸杞采摘机。

背景技术：

枸杞具有“无序花序、连续花果”的特点，枝条细弱，果实下垂，随着市场需求的不断增加，枸杞种植面积也在扩大，所需劳动力亦随之增加，但是受城市进程化影响，大量人口涌进城市，使务农人数急剧下降，当枸杞成熟时，常因劳动力不足、采摘不及时造成严重的经济损失。此外，枸杞生长情况复杂，青果、熟果、花朵并存，枝条带刺，采摘时需要工人长期保持相同姿势，使人工采摘难度增加，且人工采摘所需费用高、采摘效率低。近几年，我国研制了一些枸杞采摘机，但是采摘过程中很容易对枸杞果实造成伤害，采摘效果不理想。

发明内容：

本发明的目的在于针对上述问题，对现有技术做出改进，提供一种U型梳齿枸杞采摘机。相比于其他枸杞采摘机，采用的U型梳齿可以减少与果实接触面积，从而减少果实表皮损伤，同时增加了梳脱辊数量，利用鼓风机，加速果实掉落，提高采摘效率。

本发明的技术方案是：一种U型梳齿枸杞采摘机，包括扶手(1)、控制器(2)、箱体(3)、存储盒(4)、运输车(5)、机械臂(6)、螺纹杆(7)、旋转底座(8)、移动平台(9)、操作手(10)、硅胶软管(11)、果叶分离网(12)、鼔风机(13)。

扶手(1)与运输车(5)连接，所述箱体(3)设于运输车(5)上，且存储盒(4)、果叶分离网(12)、鼔风机(13)设于箱体(3)内部，所述控制器(2)、移动平台(9)设于箱体(3)上，且移动平台(9)装有丝杠导轨，可沿x、y轴方向移动，所述旋转底座(8)可绕z轴转动，且通过螺纹杆(7)与机械臂(6)连接，设于移动平台(9)上，所述机械臂(6)可绕y轴转动，且通过螺纹杆(7)可沿z轴方向移动，所述操作手(10)与机械臂(6)连接，可绕x轴转动，所述硅胶软管(11)设于操作手(10)下端和箱体(3)侧壁；使用者通过控制器(2)来控制采摘机的所有动作，先启动鼔风机(13)，将枝条夹入操作手(10)中相对转动的梳脱辊中，枸杞果实被拉离原垂直状态，U型梳齿将果实摘落后进入到硅胶软管(11)，经过果叶分离网(12)初步筛选，最终进入存储盒(4)。

所述的操作手(10)中梳脱辊为双排圆柱体，其上梳齿为U型结构，采用硅胶包裹软钢丝材质，在梳脱辊上呈螺旋交互排列。

所述的硅胶软管(11)是由硅胶材料制成。

所述的果叶分离网(12)采用柔性滤网。

所述的箱体(3)密封，且存储盒(4)为透明抽屉，其底部采用多层柔性结构，可以防止果实进入鼔风机(13)。

本发明一种U型梳齿枸杞采摘机与现有技术相比，具有如下优点：

1.操作手(10)的U型梳齿设计减少了采摘过程中与果实的接触面积，存储盒(4)底部、硅胶软管(11)、果叶分离网(12)均采用柔性材料，可减少枸杞采摘、收集过程中因摩擦而损伤表皮。

2.操作手(10)在机械臂(6)、螺纹杆(7)、旋转底座(8)、移动平台(9)的共同作用下，可实现x、y、z轴方向的移动以及平面内转动，运行灵活，便于控制。

3.操作手(10)中设置双排梳脱辊，可提高采摘效率。

4.存储盒(4)为透明抽屉，在枸杞采摘过程中可及时查看收集情况，提高了收集效率。

附图说明：