[发明专利]一种U型梳齿枸杞采摘机

权利要求书

1.一种U型梳齿枸杞采摘机，包括扶手(1)、控制器(2)、箱体(3)、存储盒(4)、运输车(5)、机械臂(6)、螺纹杆(7)、旋转底座(8)、移动平台(9)、操作手(10)、硅胶软管(11)、果叶分离网(12)、鼔风机(13)，其特征在于：所述扶手(1)与运输车(5)连接，所述箱体(3)设于运输车(5)上，且存储盒(4)、果叶分离网(12)、鼔风机(13)设于箱体(3)内部，所述控制器(2)、移动平台(9)设于箱体(3)上，且移动平台(9)装有丝杠导轨，可沿x、y轴方向移动，所述旋转底座(8)可绕z轴转动，且通过螺纹杆(7)与机械臂(6)连接，设于移动平台(9)上，所述机械臂(6)可绕y轴转动，且通过螺纹杆(7)可沿z轴方向移动，所述操作手(10)与机械臂(6)连接，可绕x轴转动，所述硅胶软管(11)设于操作手(10)下端和箱体(3)侧壁；使用者通过控制器(2)来控制采摘机的所有动作，先启动鼔风机(13)，将枝条夹入操作手(10)中相对转动的梳脱辊中，枸杞果实被拉离原垂直状态，U型梳齿将果实摘落后进入到硅胶软管(11)，经过果叶分离网(12)初步筛选，最终进入存储盒(4)。

2.根据权利要求1所述的一种U型梳齿枸杞采摘机，其特征是操作手(10)中梳脱辊为双排圆柱体，其上梳齿为U型结构，采用硅胶包裹软钢丝材质，在梳脱辊上呈螺旋交互排列。

3.根据权利要求1所述的一种U型梳齿枸杞采摘机，其特征是硅胶软管(11)是由硅胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种U型梳齿枸杞采摘机，其特征是果叶分离网(12)采用柔性滤网。

5.根据权利要求1所述的一种U型梳齿枸杞采摘机，其特征是箱体(3)密封，且存储盒(4)为透明抽屉，其底部采用多层柔性结构，可以防止果实进入抽风机(13)。