[发明专利]一种具有无人机类型的旋转翼的飞行装置

说明书

本发明涉及一种具有无人机类型的旋转翼(3)的飞行装置(1)，该飞行装置包括形成转子(2)的中央底盘，从该转子(2)径向向外延伸的至少一个叶片(4)围绕转子(2)旋转；每个叶片(4)在其自由端(4a)设置有电动推进螺旋桨(5)，使得叶片(4)能够围绕转子(2)转动，从而使飞行装置(1)起飞/飞行；其特征在于，至少一个叶片(4)包括局部具有至少一个中空内部壳体的内部结构(4c)，该至少一个中空内部壳体具有至少一个与叶片(4)的电动推进螺旋桨(5)连接的电池(7)。

技术领域

本发明涉及一种包括至少一个叶片的无人机旋翼飞行装置，该叶片装配有容纳电池的由蜂窝状泡沫材料制成的内部区域。本发明尤其适用于无人侦察机及视频或图像航拍装置，还适用于民用无人机和军用无人机。

背景技术

电机驱动无人机均有关于电池位置的主要问题。此外，无论是由铅或镍镉(NiCd)、水合镍金属(NiMH)还是锂电池制成，这些电池都是其设计的主要元素。

迄今为止，锂基电池是无人机中使用最多的电池，因为与其他技术相比，它们提供了更长的飞行时间并具有更轻的重量。这些电池重新组合成所谓的“电池组”，通常位于无人机内部或下方。该电池组可以由多个电池排列组成。这些电池焊接在一起并被固定在外部机械外壳中。这样的机械外壳课采用多种形式，例如可热收缩的护套，或塑料或金属外壳。

在无人机领域，所有无人机制造商均需要解决的主要问题是最大化飞行时间，因为短的飞行时间意味着对其使用的严格限制。最大化飞行时间主要是通过选择具有最高能量/重量比的电池技术来实现的。

遗憾的是，由于电池组的机械外壳的重量，现代无人机的能量/重量比大大降低。

发明内容

本发明旨在通过一种完全创新、简单、可靠和有效的方法来弥补这些缺点。

为此，根据第一方面，本发明涉及一种具有无人机类型的旋转翼的飞行装置，包括形成转子的中央底盘；从所述转子径向向外延伸的至少一个叶片围绕所述转子旋转；每个所述叶片在其自由端设置有电动推进螺旋桨，使得所述叶片能够围绕所述转子转动，从而使所述飞行装置起飞/飞行；其特征在于，所述至少一个叶片包括局部具有至少一个中空内部壳体的内部结构，所述至少一个中空内部壳体具有至少一个与所述叶片的所述电动推进螺旋桨连接的电池。

由此，能量/重量比得到了充分优化，且没有损失无人机的效率(易于驾驶)，而且在发生碰撞时可以更好地保护电池。

本发明可根据以下实施例及其变体予以实施，这些实施例及其变体将被单独实施或根据任何技术上可行的组合来实施。

在特定实施例中，所述内部结构由蜂窝状泡沫材料制成。

有利地，所述叶片包括刚性外部结构，其覆盖由蜂窝状泡沫材料制成的所述内部结构。

优选地，所述刚性外部结构由复合树脂纤维，例如环氧碳纤维制成。

因此，由复合纤维(例如碳纤维+环氧树脂)制成的外壳提供抗拉伸性，而低密度的泡沫材料则提供抗压碎性能。这两种材料的组合可以使叶片的重量变轻且承载能力变强，从而使叶片在具有大的体积的同时保持很轻的重量。

在一些实施例中，所述叶片整体由蜂窝状泡沫材料制成。

特别地，所述蜂窝状泡沫材料为发泡聚丙烯(EPP)。

优选地，每个所述中空内部壳体被布置在紧靠所述叶片的一端和/或另一端。

优选地，每个所述中空内部壳体具有所述电池/所述电芯的确切形状，从而将所述电池/所述电芯强行放置在所述中空内部壳体中。

因此，不需要容纳壳体或其他昂贵、沉重且复杂的设备，电池即可被固定。