[发明专利]一种具有无人机类型的旋转翼的飞行装置

权利要求书

1.一种具有无人机类型的旋转翼(3)的飞行装置(1)，包括形成转子(2)的中央底盘，从所述转子(2)径向向外延伸的至少一个叶片(4)围绕所述转子旋转(2)；每个所述叶片(4)在其自由端(4a)设置有电动推进螺旋桨(5)，使得所述叶片(4)能够围绕所述转子(2)转动，从而使所述飞行装置(1)起飞/飞行；其特征在于，所述至少一个叶片(4)包括局部具有至少一个中空内部壳体(8；8a；8b；8c)的内部结构(4c)，所述至少一个中空内部壳体(8；8a；8b；8c)具有至少一个与所述叶片(4)的所述电动推进螺旋桨(5)连接的电池(7)或电芯(7a；7b)。

2.根据权利要求1所述的飞行装置(1)，其特征在于，所述内部结构(4c)由蜂窝状泡沫材料制成。

3.根据权利要求2所述的飞行装置(1)，其特征在于，所述叶片(4)包括刚性外部结构(4b)，其覆盖由蜂窝状泡沫材料制成的所述内部结构(4c)。

4.根据权利要求3所述的飞行装置(1)，其特征在于，所述刚性外部结构(4b)由复合树脂纤维，例如环氧碳纤维制成。

5.根据权利要求2所述的飞行装置(1)，其特征在于，所述叶片(4)整体由蜂窝状泡沫材料(4c)制成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行装置(1)，其特征在于，所述蜂窝状泡沫材料(4c)为发泡聚丙烯(EPP)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行装置(1)，其特征在于，每个所述中空内部壳体(8；8a；8b；8c)被布置在紧靠所述叶片(4)的一端和/或另一端。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行装置(1)，其特征在于，每个所述中空内部壳体(8；8a；8b)具有所述电池(7)/所述电芯(7a；7b)的确切形状，从而将所述电池(7)/所述电芯(7a；7b)强行放置在所述中空内部壳体(8；8a；8b)中。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行装置(1)，其特征在于，每个所述中空内部壳体(8；8a；8b；8c)在所述叶片(4)模制过程中被制造，而不需要去除材料。

10.根据权利要求1至8中的任一项所述的飞行装置(1)，其特征在于，每个中空的内部壳体(8；8a；8b；8c)通过热丝工具切割所述蜂窝状泡沫材料(4c)制得。

11.根据前述权利要求中任一项所述的飞行装置(1)，其特征在于，所述飞行装置包括至少两个轴向叠加且沿相反方向旋转的所述转子(2)。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行装置(1)，其特征在于，每个所述电池(7)/所述电芯(7a，7b)为锂离子类型，并且具有圆柱形状。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行装置(1)，其特征在于，所述叶片(4)在所述内部结构(4c)的所述壳体(8；8a；8b；8c)中还包括至少一个附件(10；15)，所述附件(10；15)包括筒式线性致动器(10)、照相机(15)、速度/加速度传感器、陀螺仪和地理定位系统。

14.根据权利要求13所述的飞行装置(1)，其特征在于，第一转子(2)的所有所述叶片的所述线性致动器(10)径向向外推动所述电池，以增加所述第一转子的惯性；第二转子(3)的所有所述叶片的线性致动器(10)径向向内拉动所述电池，以减小所述第二转子(3)的惯性，从而在两个转子(3)之间产生惯性差，以便为无人机提供陀螺仪稳定性。