[发明专利]一种水环境治理清淤工程机械行走装置

说明书

本发明公开了一种水环境治理清淤工程机械行走装置，包括通过大关节外壳连接的连接板a和连接板b，大关节外壳内嵌套有大液压马达本体，连接板a连接连接板c，连接板b连接连接板d，连接板c和连接板d通过中关节外壳连接，中关节外壳内嵌套有中液压马达本体，连接板c连接连接板e，连接板d连接连接板f，连接板e和连接板f通过小关节外壳连接，小关节外壳内嵌套有小液压马达本体，连接板e和连接板f通过销轴连接，销轴两端均连接有轮子。通过轮子滚动前行，大大减少了整机的宽度，使整机的移动更加方便；折叠腿在竖直方向上展开的方式大大增加了腿的支撑高度，使清淤机可以在深水、厚泥的工况下工作，提高了工作时的稳定性。

技术领域

本发明属于清淤机设备技术领域，具体涉及一种水环境治理清淤工程机械行走装置。

背景技术

近几十年来，由于水土流水、植被减少，大部分河流、水道的底部都堆满了淤泥。清淤机是广泛应用于河道、池塘等场合的河底淤泥清理工作，其四条支腿是清淤机的重要组成部分，它是清淤机的支撑和行走的核心组成部件，支腿的结构性能决定着整个清淤机的灵活性和工作效率，由刚性部件、柔性部件和液压缸组成。

现有清淤机的支腿存在许多不足之处：①不容易上下岸。上下岸时模仿海龟的爬行原理，一点一点往前挪行，过于缓慢；且对地形的要求过高，对梯度过高的地形不容易操作；②在深水中对船体起到的支撑作用较差。国外同类产品采用两个定位桩进行竖直支撑，与两边浮子相互配合，能够完美地使整机在任何工况中平稳工作；国内现有清淤机的四个伸展开来的支腿虽然能够完成在浅水中的支撑作用，不过在深水中支腿的长度限制了整个清淤机的稳定性，且部分工况下淤泥深度达到3米，支腿过短就完全起不了支撑作用。这个时候就需要延长支腿在竖直方向上的尺寸，使其能够在深水厚泥中支撑船体工作，提高整机的稳定性，提高清淤效率。③支腿在完成工作后无法收起，整机结构松散，增加了占地面积，这就造成了在收工托运的过程中清淤机无法通过狭窄的地方，而且在狭窄的水道中也无法施展开来。所以需要对支腿增加收缩—展开的功能，使整机结构更加紧凑，减少占地面积。

发明内容

本发明的目的是提供一种水环境治理清淤工程机械行走装置，解决了现有清淤机不容易上下岸、深水中支撑作用差、支腿无法收起的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种水环境治理清淤工程机械行走装置，包括并排设置的连接板a和连接板b，连接板a和连接板b通过大关节外壳连接，大关节外壳内嵌套有大液压马达本体，大液压马达本体通过大垫块与连接板b固定，连接板b一端连接第二枢接板，第二枢接板焊接在船体上；连接板a一端连接第一枢接板，第一枢接板固定在船体上；连接板a另一端连接连接板c一端，连接板b另一端连接连接板d一端，连接板c和连接板d通过中关节外壳连接，中关节外壳内嵌套有中液压马达本体，中液压马达本体通过中垫块与连接板d固定，连接板c另一端连接连接板e一端，连接板d另一端连接连接板f一端，连接板e和连接板f通过小关节外壳连接，小关节外壳内嵌套有小液压马达本体，小液压马达本体通过小垫块与连接板f固定，连接板e和连接板f另一端通过销轴连接，销轴两端分别伸出连接板e和连接板f，且伸出端均连接有轮子。

本发明的特点还在于，

大关节外壳两端通过螺钉分别固定在连接板a和连接板b上，大液压马达本体的输出轴依次伸出大垫块、连接板b、第二枢接板，且伸出端通过螺钉固定在第二枢接板上。

连接板a和连接板b均为V形，开口角度为120°。

中关节外壳两端通过螺钉分别固定在连接板c和连接板d上，中液压马达本体的输出轴依次伸出中垫块、连接板d、连接板b，且伸出端通过螺钉固定在连接板b上。

连接板c和连接板d均为倒V形，开口角度为120°。

小关节外壳两端通过螺钉分别固定在连接板e和连接板f上，小液压马达本体的输出轴依次伸出小垫块、连接板f、连接板d，且伸出端通过螺钉固定在连接板d上。