[发明专利]一种水环境治理清淤工程机械行走装置在审
| 申请号： | 202010500479.0 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111926877A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 芮宏斌;李路路;蔡斌 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | E02F9/02 | 分类号： | E02F9/02;E02F5/28 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水环境 治理 清淤 工程机械 行走 装置 | ||
1.一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，包括并排设置的连接板a(26)和连接板b(7)，所述连接板a(26)和连接板b(7)通过大关节外壳(28)连接，所述大关节外壳(28)内嵌套有大液压马达本体(27)，所述大液压马达本体(27)通过大垫块(4)与连接板b(7)固定，所述连接板b(7)连接第二枢接板(3)，所述连接板a(26)一端连接第一枢接板(1)，所述第一枢接板(1)和第二枢接板(3)均固定在船体(2)上；所述连接板a(26)另一端连接连接板c(23)，所述连接板b(7)连接连接板d(11)，所述连接板c(23)和连接板d(11)通过中关节外壳(25)连接，所述中关节外壳(25)内嵌套有中液压马达本体(24)，所述中液压马达本体(24)通过中垫块(8)与连接板d(11)固定，所述连接板c(23)连接连接板e(20)，所述连接板d(11)连接连接板f(15)，所述连接板e(20)和连接板f(15)通过小关节外壳(22)连接，所述小关节外壳(22)内嵌套有小液压马达本体(21)，所述小液压马达本体(21)通过小垫块(12)与连接板f(15)固定，所述连接板e(20)和连接板f(15)通过销轴(19)连接，所述销轴(19)两端分别伸出连接板e(20)和连接板f(15)，且伸出端均连接有轮子(17)。
2.根据权利要求1所述的一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，所述大关节外壳(28)两端通过螺钉分别固定在连接板a(26)和连接板b(7)上，所述大液压马达本体(27)的输出轴(6)依次伸出大垫块(4)、连接板b(7)、第二枢接板(3)，且伸出端通过螺钉固定在第二枢接板(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，所述连接板a(26)和连接板b(7)均为V形，开口角度为120°。
4.根据权利要求1所述的一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，所述中关节外壳(25)两端通过螺钉分别固定在连接板c(23)和连接板d(11)上，所述中液压马达本体(24)的输出轴(10)依次伸出中垫块(8)、连接板d(11)、连接板b(7)，且伸出端通过螺钉固定在连接板b(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，所述连接板c(23)和连接板d(11)均为倒V形，开口角度为120°。
6.根据权利要求1所述的一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，所述小关节外壳(22)两端通过螺钉分别固定在连接板e(20)和连接板f(15)上，所述小液压马达本体(21)的输出轴(13)依次伸出小垫块(12)、连接板f(15)、连接板d(11)，且伸出端通过螺钉固定在连接板d(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，所述连接板e(20)和连接板f(15)均为V形，开口角度为60°。
8.根据权利要求1所述的一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，所述销轴(19)上还套设有多个隔套(18)。
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