[发明专利]压合设备、输送方法、输送装置及搬送机构有效
申请号: | 202010499293.8 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN113120534B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 周勋乾;柯有濂;苏佑伦 | 申请(专利权)人: | 万润科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/90;B32B37/10 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 闻卿 |
地址: | 中国台湾高雄*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 输送 方法 装置 机构 | ||
本发明提供一种压合设备,适用于压合承载于待搬送物的待压合物,该压合设备设有一第一压合区的第一压合机构、一具有一第二压合区的第二压合机构、一轨架机构及一搬送机构。该轨架机构设置于该第一、二压合机构之间并设有一输送该待搬送物的输送流道。该搬送机构设有一具有一位于该输送流道上的提取组的搬送单元,该提取组用于将该输送流道上的该待搬送物输送至该第一或第二压合区。利用该输送流道与该搬送机构的设计,能节省设置输送待搬送物的路径的面积与成本。本发明还提供一种搬送方法、输送装置及搬送机构。
技术领域
本发明有关于一种加工设备,特别是指一种压合设备,及输送方法、输送装置及搬送机构。
背景技术
已知的散热片封装工艺中,必须在多数个以矩阵排列于一载盘的置有晶片的基板上涂覆粘性材料,再于各基板上逐一植放散热片于粘性材料上方,使该载盘被送进压合机构中进行压合;一般用于将多个分别承载有多个待压合物的载盘自所述载盘的存放地点输送至多个压合机构的搬运方法,通常先设置多条分别自该存放地点尽可能以直线地延伸至所述压合机构而不重叠的输送路径,再将每一载盘沿着对应的所述输送路径,输送至对应的所述压合机构。
即便为了减少设置所述输送路径与所述压合机构所需的整体面积,所述输送路径已尽可能地直线延伸;然而,所述输送路径与所述压合机构的设置仍需占用广大的设置面积,且设置成本高。
发明内容
因此,本发明的其中一个目的,即在提供一种至少能够克服先前技术的缺点的压合设备。
于是,本发明压合设备,适用于压合承载于一待搬送物的至少一待压合物,该压合设备包含一第一压合机构、一第二压合机构、一轨架机构,及一搬送机构。
该第一压合机构形成有一第一压合区。
该第二压合机构与该第一压合机构间隔,并形成有一第二压合区。
该轨架机构设置于该第一压合机构与该第二压合机构之间,并设有一用于输送该待搬送物的输送流道。
该搬送机构包括一搬送单元。该搬送单元具有一位于该轨架机构的该输送流道上方的提取组,该提取组用于将位于该输送流道上的该待搬送物输送至该第一压合机构的该第一压合区与该第二压合机构的该第二压合区的其中一个。
因此,本发明的另一目的,即在提供一种至少能够克服先前技术的缺点的输送方法。
该输送方法适用于输送一待搬送物,该输送方法包含:利用位于一第一作业空间与一第二作业空间间的输送流道,将该待搬送物输送到该第一作业空间与该第二作业空间之间;及利用一搬送机构,将位于该输送流道的该待搬送物输送至该第一作业空间及该第二作业空间的其中一个。
因此,本发明的又一目的,即在提供即在提供一种至少能够克服先前技术的缺点的输送装置。
该输送装置用以执行上述的输送方法。
因此,本发明的又一目的,即在提供即在提供一种至少能够克服先前技术的缺点的搬送机构。
该搬送机构适用于夹取一位于一输送流道上的一待搬送物,该搬送机构包含一搬送单元。
该搬送单元包括互相间隔且互相平行的一第一搬送臂及一第二搬送臂,及一位于该输送流道上方且连接于该第一搬送臂与该第二搬送臂的提取组。该第一搬送臂与该第二搬送臂能在相距一第一间距的一扩张位置,及相距小于该第一间距的一第二间距且能带动该提取组夹持该待搬送物的一内缩位置间移动。
本发明的功效在于:利用该输送流道与该搬送机构的提取的设计,有效提升待搬送物的输送效率,且相较于现有必须设置多条用于输送所述待搬送物至所述压合机构的输送路径的压合设备,能大幅节省设置面积与设置成本。
附图说明
本发明的其他的特征及功效,将于参照附图的实施例中清楚地呈现,其中:
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