[发明专利]压合设备、输送方法、输送装置及搬送机构

权利要求书

1.一种压合设备，适用于压合承载于一待搬送物的至少一待压合物，该压合设备包含：

一第一压合机构，设有一第一下模与一第一上模，该第一下模与该第一上模共同界定出一第一压合区；

一第二压合机构，与该第一压合机构间隔，该第二压合机构设有一第二下模与一第二上模，该第二下模与该第二上模共同界定出一第二压合区；

一轨架机构，设置于该第一压合机构与该第二压合机构之间，并设有一用于输送该待搬送物的输送流道；及

一搬送机构，包括一搬送单元，该搬送单元具有一位于该轨架机构的该输送流道上方的提取组，该提取组连接于一第一搬送臂及一第二搬送臂，该第一搬送臂及该第二搬送臂间的间距被控制，该提取组能沿该第一搬送臂及该第二搬送臂移动，将位于该输送流道上的该待搬送物输送至该第一压合区与该第二压合区的其中一个，将该待搬送物放置于该第一下模与该第二下模的其中一个。

2.如权利要求1所述的压合设备，其中，该第一搬送臂与该第二搬送臂位于同一水平面上互相间隔且互相平行，并能同时位于该第一压合机构的该第一压合区与该第二压合机构的该第二压合区的外侧。

3.如权利要求2所述的压合设备，其中，该搬送机构还包括一位于该第一压合机构与该第二压合机构之间的第一驱动单元，该第一驱动单元用以控制该第一搬送臂与该第二搬送臂间的间距；该第一搬送臂与该第二搬送臂能在相距一第一间距的一扩张位置，及相距小于该第一间距的一第二间距且能带动该提取组夹持该待搬送物的一内缩位置间移动。

4.如权利要求3所述的压合设备，其中，该搬送机构还包括一位于该第一压合机构与该第二压合机构之间的第二驱动单元，该第二驱动单元用以控制该第一搬送臂与该第二搬送臂的上升与下降。

5.如权利要求3所述的压合设备，其中，该搬送机构的该搬送单元还包括一设置于该第一搬送臂的第一滑轨，及一设置于该第二搬送臂的第二滑轨，该提取组包括一设置于该第一搬送臂且能相对于该第一搬送臂沿该第一滑轨移动的第一保持座，及一设置于该第二搬送臂且能相对于该第二搬送臂沿该第二滑轨移动的第二保持座；该第一保持座与该第二保持座用于在该第一搬送臂与该第二搬送臂位于该内缩位置时夹持该待搬送物；该提取组还包括二分别连接该第一保持座与该第二保持座二相反侧的辅助夹持架。

6.一种输送方法，适用于在一压合设备输送一待搬送物，该输送方法包含：

提供一输送流道，位于一第一压合机构与一第二压合机构之间；该第一压合机构设有一第一下模与一第一上模，该第一下模与该第一上模共同界定出一第一压合区；该第二压合机构设有一第二下模与一第二上模，该第二下模与该第二上模共同界定出一第二压合区；

提供一搬送机构，包括一搬送单元，该搬送单元具有一位于该输送流道上方的提取组及一第一搬送臂与一第二搬送臂；该第一搬送臂与该第二搬送臂间的间距被控制，该提取组连接于该第一搬送臂与该第二搬送臂并 能沿该第一搬送臂及该第二搬送臂移动；

该输送流道可将该待搬送物输送到该第一压合区与该第二压合区之间；及

该搬送机构的该提取组沿该第一搬送臂及该第二搬送臂移动，可将位于该输送流道的该待搬送物输送至该第一压合区及该第二压合区的其中一个，将该待搬送物放置于该第一下模与该第二下模的其中一个。

7.如权利要求6所述的输送方法，其中，该待搬送物为一矩形，定义其长边沿一第一轴向延伸，其短边沿一第二轴向延伸，该待搬送物被该搬送机构沿该第二轴向朝向该第一压合区及该第二压合区的其中一个输送。

8.如权利要求6所述的输送方法，其中，在该搬送机构将该待搬送物输送至该第一压合区及该第二压合区的其中一个之前，该输送方法还包含：使该待搬送物被上移至高于该输送流道。

9.如权利要求6所述的输送方法，其中，该待搬送物为一矩形，并包括彼此间隔且彼此平行的二个长边，及彼此间隔且彼此平行的二个短边，利用该搬送机构，该待搬送物自该输送流道以所述短边被保持的方式被水平地输送至该第一压合区及该第二压合区的其中一个。

10.一种输送装置，可用以执行如权利要求6至9中任一权利要求所述的输送方法。