[发明专利]一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法

说明书

本发明公开了一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，涉及高精度导航技术领域，能够利用iGMAS数据和PPP算法应用，提高双频GNSS接收机原始定位的精度。本发明包括：采集双频GNSS观测数据和IGS/iGMAS提供的精密改正数；利用所述双频GNSS观测数据和精密改正数，采用实时PPP算法得到高精度定位。本发明提供了实时PPP算法，结合观测数据与精密改正数，有效地提升了定位精度，解决了iGMAS超快速数据的普遍适用问题。

技术领域

本发明涉及高精度导航技术领域，尤其涉及一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法。

背景技术

为了进一步推动多模GNSS(Global Navigation Satellite System全球导航卫星系统)兼容和互操作，中国从2012年启动国际GNSS iGMAS(International GNSSMonitoringAssessment System,监测评估系统)建设。iGMAS旨在建立我国自主的BDS、GPS、GLONASS和Galileo导航卫星全弧段、多重覆盖的全球近实时跟踪网，监控GNSS导航卫星的运行状况、信号质量和服务性能。

iGMAS能够向全球用户提供精密星历、钟差、地球定向参数等产品，为卫星导航技术试验提供支持，服务于科学研究以及各类应用，包括PPP(Precious Point Positioning,精密单点定位)技术。

相对于事后处理的精密单点定位，实时精准定位才能满足5G、物联网和无人驾驶等技术发展的需求，其中高质量精密星历、钟差改正产品的实时获取和应用是难点之一。目前国际上开展实时PPP应用主要基于IGS(Instrument guidance system，仪表引导系统)实时、近实时产品，包括IGS实时定位服务、IGDG(Internet-Based Global DifferentialGPS，基于互联网的全球差分定位系统)实时产品和BNC(BKG Ntrip Client，BKG Ntrip客户端)软件等，以及西班牙GMV公司、Trimble公司等推出的商业实时PPP服务。与国际上比较成熟的IGS系统相比，我国主导的iGMAS建设周期短，跟踪站、分析中心和数据中心数量相对较少，因此iGMAS产品(特别是超快速产品)的实际应用仍需进一步发展。

目前，国内外应用iGMAS超快速产品开展的实时精密单点定位研究，主要依靠跟踪站的观测数据模拟实时PPP解算，未能实现iGMAS超快速数据的实时获取和普遍适用。

发明内容

本发明提供一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，能够利用iGMAS数据和PPP算法应用，提高双频GNSS接收机原始定位的精度。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，包括：

采集双频GNSS观测数据和IGS/iGMAS提供的精密改正数；

利用所述双频GNSS观测数据和实时精密改正数，采用实时PPP算法得到高精度定位。

进一步的，实时精密改正数采用下载软件下载，打通了数据下载与实际应用的通道。

进一步的，双频GNSS观测数据包括：双频GNSS伪距和载波相位观测值，GNSS广播星历、GNSS初步定位结果。

进一步的，精密改正数包括：GNSS超快速星历、钟差。

进一步的，实时PPP算法包括：

对精密改正数中的GNSS超快速星历、钟差进行处理，使得iGMAS超快速星历、钟差与观测数据采样时刻匹配，进行卫星的位置计算和钟差消除；

对双频GNSS观测数据进行粗差和周跳的探测、处理,得到干净可用的观测数据；