[发明专利]一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法

权利要求书

1.一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，其特征在于，包括：

采集双频GNSS观测数据和IGS/iGMAS提供的实时精密改正数；

利用所述双频GNSS观测数据和实时精密改正数，采用实时PPP算法得到高精度定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，其特征在于，所述实时精密改正数采用下载软件下载。

3.根据权利要求1所述的一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，其特征在于，所述双频GNSS观测数据包括：双频GNSS伪距和载波相位观测值，GNSS广播星历、GNSS初步定位结果。

4.根据权利要求1所述的一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，其特征在于，所述精密改正数包括：GNSS超快速星历、钟差。

5.根据权利要求1所述的一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，其特征在于，所述实时PPP算法包括：

对所述精密改正数中的GNSS超快速星历、钟差进行处理，使得iGMAS超快速星历、钟差与观测数据采样时刻匹配，进行卫星的位置计算和钟差消除；

对所述双频GNSS观测数据进行粗差和周跳的探测、处理,得到干净可用的观测数据；

将处理后的所述iGMAS超快速精密星历、钟差和干净可用的观测数据带入PPP常规模型；

利用扩展卡尔曼滤波对所述PPP模型进行参数估计；

对所述双频GNSS观测数据中的各类误差采用各种模型进行处理。

6.根据权利要求5所述的一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，其特征在于，所述参数估计中所涉及的参数包括接收机位置、天顶对流层延迟、接收机钟差、系统间偏差和模糊度。

7.根据权利要求5所述的一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，其特征在于，所述误差包括卫星轨道及钟差、电离层延迟、对流层干延迟、卫星和接收机天线相位中心、相位缠绕、相对论效应、地球自转改正、固体潮、海潮、极潮。

8.根据权利要求7所述的一种基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位方法，其特征在于，所述误差处理模型包括iGMAS超快速星历及钟差、双频无电离层组合、Hopfield模型+GPT2+VMF、igs14.atx及PCO+PCV、Wu模型、IERS协议、Sagnac效应、GOT4.8模型。