[发明专利]人机协同调度方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本申请提供一种人机协同调度方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：接收目标任务信息；根据所述目标任务信息以及配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取任务执行者标识；将所述目标任务信息发送至所述任务执行者标识对应的终端。该方法实现了对机器人和工作人员的协同调度，进而提升了任务执行的效率。

技术领域

本申请涉及工业自动控制技术领域，特别涉及一种人机协同调度方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

随着数字化和智能化技术在各个领域的深入发展，机器人作为新型智能设备逐渐被酒店业接纳并发挥越来越重要的作用。单体机器人可以完成简单送物、引领等任务。然而，单体机器人只能孤立地执行任务，这导致任务的执行效率不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种人机协同调度方法，实现了机器人和工作人员的协同调度，提升了任务执行的效率。

本申请实施例提供了一种人机协同调度方法，所述方法包括：

接收目标任务信息；

根据所述目标任务信息以及配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取任务执行者标识；

将所述目标任务信息发送至所述任务执行者标识对应的终端。

在一实施例中，所述根据所述目标任务信息以及配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取任务执行者标识，包括：

根据所述目标任务信息对应配置的工作流，将所述工作流分解得到若干个子任务；

针对每个子任务，根据配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识。

在一实施例中，所述根据配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识，包括：

根据配置的时间最优调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识。

在一实施例中，所述根据配置的时间最优调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识，包括：

从机器人标识和工作人员标识中选取子任务预测执行时间最短的任务执行者标识。

在一实施例中，所述从机器人标识和工作人员标识中选取子任务预测执行时间最短的任务执行者标识之前，所述方法还包括：

采用以下公式，计算每个机器人标识和工作人员标识对应的子任务预测执行时间：

T = T_AVG×（n + 1）

其中，T表示机器人标识或者工作人员标识的子任务预测执行时间，T_AVG表示所述子任务平均执行时间，n表示排队任务数。

在一实施例中，所述根据配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取子任务对应的任务执行者标识，包括：

针对每个子任务，根据配置的资源最优调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识。

在一实施例中，所述根据配置的资源最优调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识，包括：

根据配置的机器人数上限和工作人员数上限，从机器人标识和工作人员标识中选取不超过所述机器人数上限的机器人标识和所述工作人员数上限的工作人员标识作为子任务对应的执行者标识。

在一实施例中，所述将所述目标任务信息发送至所述任务执行者标识对应的终端之后，所述方法还包括：

接收所述任务执行者标识对应的终端返回的任务执行状态信息；