[发明专利]人机协同调度方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种人机协同调度方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标任务信息；

根据所述目标任务信息以及配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取任务执行者标识；

将所述目标任务信息发送至所述任务执行者标识对应的终端。

2.根据权利要求1所述的人机协同调度方法，其特征在于，所述根据所述目标任务信息以及配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取任务执行者标识，包括：

根据所述目标任务信息对应配置的工作流，将所述工作流分解得到若干个子任务；

针对每个子任务，根据配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识。

3.根据权利要求2所述的人机协同调度方法，其特征在于，所述根据配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识，包括：

根据配置的时间最优调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识。

4.根据权利要求3所述的人机协同调度方法，其特征在于，所述根据配置的时间最优调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识，包括：

从机器人标识和工作人员标识中选取子任务预测执行时间最短的任务执行者标识。

5.根据权利要求4所述的人机协同调度方法，其特征在于，所述从机器人标识和工作人员标识中选取子任务预测执行时间最短的任务执行者标识之前，所述方法还包括：

采用以下公式，计算每个机器人标识和工作人员标识对应的子任务预测执行时间：

T = T_AVG×（n + 1）

其中，T表示机器人标识或者工作人员标识的子任务预测执行时间，T_AVG表示所述子任务平均执行时间，n表示排队任务数。

6.根据权利要求2所述的人机协同调度方法，其特征在于，所述根据配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取子任务对应的任务执行者标识，包括：

针对每个子任务，根据配置的资源最优调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识。

7.根据权利要求6所述的人机协同调度方法，其特征在于，所述根据配置的资源最优调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取所述子任务对应的任务执行者标识，包括：

根据配置的机器人数上限和工作人员数上限，从机器人标识和工作人员标识中选取不超过所述机器人数上限的机器人标识和所述工作人员数上限的工作人员标识作为子任务对应的执行者标识。

8.根据权利要求1所述的人机协同调度方法，其特征在于，所述将所述目标任务信息发送至所述任务执行者标识对应的终端之后，所述方法还包括：

接收所述任务执行者标识对应的终端返回的任务执行状态信息；

如果所述任务执行状态信息为异常，发出报警信息。

9.根据权利要求8所述的人机协同调度方法，其特征在于，所述接收所述任务执行者标识对应的终端返回的任务执行状态信息之后，所述方法还包括：

比对所述任务执行状态信息是否符合所述配置的调度规则。

10.一种人机协同调度装置，其特征在于，所述装置包括：

任务接收模块，用于接收目标任务信息；

执行者选取模块，用于根据所述目标任务信息以及配置的调度规则，从机器人标识和工作人员标识中选取任务执行者标识；

任务发送模块，用于将所述目标任务信息发送至所述任务执行者标识对应的终端。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-9任意一项所述的人机协同调度方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成权利要求1-9任意一项所述的人机协同调度方法。