[发明专利]用于GNSS数据的发送和接收方法、系统

说明书

本申请涉及卫星技术领域，公开了一种用于GNSS数据的发送和接收方法、系统，能够在有限带宽的、高成本的卫星广播通信模式下，进行更高效、更安全的数据传输。该方法包括：获取一种导航频点的多个观测卫星的多个历元的GNSS数据，该GNSS数据包括原始观测数据或非差改正数据；根据该GNSS数据确定基准卫星和基准历元；将每一颗观测卫星的GNSS数据与该基准卫星的GNSS数据进行星间差分计算得到对应的第一差分数据；将每一个历元的第一差分数据与该基准历元的第一差分数据进行时间差分计算得到对应的第二差分数据；以及将该第二差分数据以及对应的基准卫星和基准历元发送至服务端。

技术领域

本申请涉及卫星技术领域，特别涉及用于GNSS数据传输技术。

背景技术

随着以北斗导航卫星系统为代表的卫星导航全球化、现代化发展，特别是高精度定位及服务技术的普及和跨界创新应用日益完善，对地面基础设施、用户接收及传输信息量、服务质量以及信息安全需要亦与之剧增。比较具有显著代表性的例子，如可见用户接收增强服务的可用卫星数，从单一系统的6～8颗，骤升至目前四大GNSS系统可用总数的30～50颗。不仅于此，各大GNSS系统，特别是对误差状态空间改正数服务(SSR)的依赖，更会细分出每颗可用卫星下的每个信号频点的每一类可用信号码的遍历检索使用，这种对“卫星-频点-信号码”的三层组合，将对目前正常增强服务系统正常数据量，翻了三倍以上。这无疑给目前服务提供的地面网络传输、卫星通信传输，带来了巨大的带宽及流量成本和性能压力挑战。

而现有数据播发存储，一般遵循若干国际通用标准，如国际海事无线电技术委员会RTCM的格式编码，特别地对具体涉及GNSS业务数据的观测值、差分改正数、基准站参数等，都会对应逐个字段，根据原生数值的长度，进行二进制转换及映射，现有的数据播发存储方法无法进一步有效压缩存储及带宽空间，特别是在星基增强服务通过卫星广播下发业务数据时，因此会造成巨额的卫星转发器带宽租赁成本、流量拥堵、时延增大，从而令用户体验降低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于GNSS数据的发送和接收方法、系统，可以在有限带宽的、高成本的卫星广播通信模式下，进行更高效、更安全的数据传输，从而提高用户体验。

本申请公开了一种用于GNSS数据的发送方法，包括：

获取一种导航频点的多个观测卫星的多个历元的GNSS数据，所述GNSS数据包括原始观测数据或非差改正数据；

根据所述GNSS数据确定基准卫星和基准历元；

将每一颗观测卫星的GNSS数据与所述基准卫星的GNSS数据进行星间差分计算得到对应的第一差分数据；

将每一个历元的第一差分数据与所述基准历元的第一差分数据进行时间差分计算得到对应的第二差分数据；以及，

将所述第二差分数据以及对应的基准卫星和基准历元发送至服务端。

在一个优选例中，所述将所述第二差分数据以及对应的基准卫星和基准历元发送至服务端，进一步包括：

形成对应于所述观测卫星的星间差分检索标识；

形成对应于所述历元的时间差分检索标识；

将所述第二差分数据根据所述星间差分检索标识和所述时间差分检索标识进行矩阵压缩后发送至服务端。

本申请还公开了一种用于GNSS数据的发送方法，包括：

获取至少一种导航频点的多个观测卫星的多个历元的GNSS数据，所述GNSS数据包括原始观测数据或非差改正数据，并对每一种导航频点的所述GNSS数据执行以下操作：

根据所述GNSS数据确定基准卫星和基准历元；

将每一颗观测卫星的GNSS数据与所述基准卫星的GNSS数据进行星间差分计算得到对应的第一差分数据；