[发明专利]用于GNSS数据的发送和接收方法、系统

权利要求书

1.一种用于GNSS数据的发送方法，其特征在于，包括：

获取一种导航频点的多个观测卫星的多个历元的GNSS数据，所述GNSS数据包括原始观测数据或非差改正数据；

根据所述GNSS数据确定基准卫星和基准历元；

将每一颗观测卫星的GNSS数据与所述基准卫星的GNSS数据进行星间差分计算得到对应的第一差分数据；

将每一个历元的第一差分数据与所述基准历元的第一差分数据进行时间差分计算得到对应的第二差分数据；以及，

将所述第二差分数据以及对应的基准卫星和基准历元发送至服务端，本步骤进一步包括：形成对应于所述观测卫星的星间差分检索标识；形成对应于所述历元的时间差分检索标识；将所述第二差分数据根据所述星间差分检索标识和所述时间差分检索标识进行矩阵压缩后发送至服务端。

2.一种用于GNSS数据的发送方法，其特征在于，包括：

获取至少一种导航频点的多个观测卫星的多个历元的GNSS数据，所述GNSS数据包括原始观测数据或非差改正数据，并对每一种导航频点的所述GNSS数据执行以下操作：

根据所述GNSS数据确定基准卫星和基准历元；

将每一颗观测卫星的GNSS数据与所述基准卫星的GNSS数据进行星间差分计算得到对应的第一差分数据；

将每一个历元的第一差分数据与所述基准历元的第一差分数据进行时间差分计算得到对应的第二差分数据；以及，

将所述第二差分数据以及对应的导航频点、基准卫星和基准历元发送至服务端，本步骤进一步包括：对于所述第二差分数据，形成对应于所述观测卫星的星间差分检索标识，形成对应于所述历元的时间差分检索标识，形成对应于所述导航频点的导航频点检索标识，将所述第二差分数据根据所述星间差分检索标识、所述时间差分检索标识和所述导航频点检索标识进行矩阵压缩后发送至所述服务端。

3.如权利要求2所述的用于GNSS数据的发送方法，其特征在于，所述GNSS数据获取自不同的导航系统，所述将所述第二差分数据以及对应的导航频点、基准卫星和基准历元发送至服务端，进一步包括：

形成对应于所述导航系统的导航系统检索标识；

将所述第二差分数据根据所述星间差分检索标识、所述时间差分检索标识、所述导航频点检索标识和所述导航系统检索标识进行矩阵压缩后发送至服务端。

4.如权利要求2所述的用于GNSS数据的发送方法，其特征在于，采用加密算法对所述星间差分检索标识和所述时间差分检索标识进行加密。

5.如权利要求2所述的用于GNSS数据的发送方法，其特征在于，所述原始观测数据包括伪距观测量、载波相位观测量、多普勒观测量和/或载噪比观测量。

6.如权利要求2所述的用于GNSS数据的发送方法，其特征在于，所述根据所述GNSS数据确定基准卫星和基准历元，进一步包括：

对所述GNSS数据进行非差固定解的精密单点定位解算；

根据所述各个观测卫星的各个历元的解算残差量确定所述基准卫星、所述基准历元。

7.一种用于GNSS数据的接收方法，其特征在于，所述GNSS数据采用如权利要求1所述的方法发送；所述接收方法包括：

服务端接收第二差分数据以及对应的基准卫星和基准历元；

根据所述基准卫星和基准历元将所述第二差分数据转换为对应的原始观测数据或非差改正数据；

其中，接收到的所述第二差分数据已根据星间差分检索标识、时间差分检索标识进行矩阵压缩，其中，所述星间差分检索标识对应于所述观测卫星，所述时间差分检索标识对应于所述历元；

所述根据所述基准卫星和基准历元将所述第二差分数据转换为对应的原始观测数据或非差改正数据，进一步包括：根据所述基准卫星、基准历元、星间差分检索标识、时间差分检索标识将所述第二差分数据转换为对应的原始观测数据或非差改正数据。