[发明专利]一种用于精密探测的探测头方向调节装置

说明书

本发明提供一种用于精密探测的探测头方向调节装置，涉及探测设备技术领域，包括矩形的安装架，安装架的两个长侧边内侧分别安装有平行的横向驱动杆，横向驱动杆上分别安装有横向移动块，横向移动块之间连接有纵向驱动杆，纵向驱动杆上安装有纵向移动块，纵向移动块下方安装有探测头，探测头和纵向移动块之间还安装有方向调节装置，方向调节装置包括配合连接的驱动组件、方向偏转器和稳定卡合组件，驱动组件连接于纵向移动块下方，方向偏转器连接于探测头上方，稳定卡合组件安装于驱动组件内部，本发明探测头可以安装在高速位移的载体上进行精密探测，探测头受到惯性影响小，灵敏度高，可以快速稳定的调节方向。

技术领域

本发明涉及探测设备技术领域，更具体的说涉及一种用于精密探测的探测头方向调节装置。

背景技术

随着遥感技术发展，高空间分辨率遥感影像成为精准农业、目标识别、灾害评估、变化监测等应用的主要数据源。实际应用中，需要测绘装置扫过目标地形对目标地形信息进行获取，一般都是采用无人机或者同步卫星进行高空探测，尤其是无人机最为运用广泛。

但是由于遥感装置有可能装载在移动的载体上，或者探测目标是实时移动的，那么探测方向也需要实时进行调整，如果是遥感光谱仪探测器类体积较大，转动不变的物体，遥感探测时的方位调节十分麻烦。

如公告号为CN110822251A的中国发明专利公开了一种用于遥感探测器的角度调节装置，本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。

但是上述装置结构复杂，角度调节过程复杂，特别是很难以在小型载体特别是高速位移的载体上进行安装，高速移动时受外界惯性和调节阻力影响大，使用的限制性强，探测的稳定性差，获取信息准确度不高。

综上所述，如何生产一种具有可靠的探测器朝向调节能力，可以安装在高速位移的载体上，探测精确度有保障，且具有良好的安装便利性的用于精密探测的探测头方向调节装置是本发明所要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种用于精密探测的探测头方向调节装置，本发明的用于精密探测的探测头方向调节装置采用方向调节装置对探测头的方向进行调节，并且调节方式为使探测头发生倾斜偏转的方式，并不会使探测头旋转，从而能够使探测头在接出电源线的情况下进行任意旋转圈数的方向调节，并且方向调节速度得到大幅提升；此外，当探测头需要快速调节方向时，通过稳定卡合组件能够减小探测头和方向偏转器的惯性影响，提高灵敏度，快速稳定得调节方向。

本发明的具体技术方案如下：一种用于精密探测的探测头方向调节装置，包括矩形的安装架，所述安装架的两个长侧边内侧分别安装有平行的横向驱动杆，所述横向驱动杆上分别安装有横向移动块，所述横向移动块之间连接有纵向驱动杆，所述纵向驱动杆上安装有纵向移动块，所述纵向移动块下方安装有探测头，所述探测头在所述横向驱动杆和所述纵向驱动杆的驱动作用下调节位置，所述探测头和所述纵向移动块之间还安装有使所述探测头改变方向的方向调节装置，所述方向调节装置包括配合连接的驱动组件、方向偏转器和稳定卡合组件，所述驱动组件连接于所述纵向移动块下方，所述方向偏转器连接于所述探测头上方，所述方向偏转器在所述驱动组件的作用下能够带动所述探测头发生方向偏转，所述稳定卡合组件安装于所述驱动组件内部，用于在使所述探测头和所述方向偏转器偏转时减小惯性的影响，提高灵敏度，快速稳定得调节方向。