[发明专利]一种用于精密探测的探测头方向调节装置

权利要求书

1.一种用于精密探测的探测头方向调节装置，包括矩形的安装架(1)，所述安装架(1)的两个长侧边内侧分别安装有平行的横向驱动杆(2)，所述横向驱动杆(2)上分别安装有横向移动块(3)，所述横向移动块(3)之间连接有纵向驱动杆(4)，所述纵向驱动杆(4)上安装有纵向移动块(5)，所述纵向移动块(5)下方安装有探测头(6)，所述探测头(6)在所述横向驱动杆(2)和所述纵向驱动杆(4)的驱动作用下调节位置，其特征在于：所述探测头(6)和所述纵向移动块(5)之间还安装有使所述探测头(6)改变方向的方向调节装置(7)，所述方向调节装置(7)包括配合连接的驱动组件(7a)、方向偏转器(7b)和稳定卡合组件(7c)，所述驱动组件(7a)连接于所述纵向移动块(5)下方，所述方向偏转器(7b)连接于所述探测头(6)上方，所述方向偏转器(7b)在所述驱动组件(7a)的作用下能够带动所述探测头(6)发生方向偏转，所述稳定卡合组件(7c)安装于所述驱动组件(7a)内部，用于在使所述探测头(6)和所述方向偏转器(7b)偏转时减小惯性的影响，提高灵敏度，快速稳定得调节方向；所述驱动组件(7a)包括呈圆柱状的壳体(71)，以及安装于所述壳体(71)内部的旋转驱动组件(72)和旋转调幅组件(73)；所述旋转驱动组件(72)包括主轴朝下安装的旋转驱动电机(721)、由所述旋转驱动电机(721)带动走圆周路径的旋转驱动压轮(722)、连接所述旋转驱动电机(721)主轴和所述旋转驱动压轮(722)的连杆(723)；所述旋转调幅组件(73)包括套接于所述旋转驱动电机(721)尾部且外表面设有外螺纹的升降筒(731)，与所述升降筒(731)螺纹配合的升降驱动筒(732)，套设于所述升降驱动筒(732)外部且与所述壳体(71)固接的定位筒(733)，带动所述升降驱动筒(732)旋转的调幅驱动电机(734)；所述升降驱动筒(732)下方向侧边延伸形成齿轮环(7321)，所述调幅驱动电机(734)主轴安装有与所述齿轮环(7321)配合带动所述升降驱动筒(732)旋转的调幅驱动齿轮(7341)；所述升降筒(731)上方内侧开设有与所述升降筒(731)轴线平行的限位槽(7311)，所述限位槽(7311)内卡装有限位卡条(7312)，所述限位卡条(7312)上端与所述壳体(71)固接。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密探测的探测头方向调节装置，其特征在于：所述稳定卡合组件(7c)包括旋转卡合组件(76)和卡合盘(77)，所述旋转卡合组件(76)安装于所述连杆(723)下方，所述卡合盘(77)安装于所述方向偏转器(7b)上方，所述旋转卡合组件(76)和所述卡合盘(77)卡合。

3.根据权利要求2所述的一种用于精密探测的探测头方向调节装置，其特征在于：所述旋转卡合组件(76)包括连接拉杆(761)、卡合弹片(762)、限位螺栓(763)和缓冲弹簧(764)，所述连接拉杆(761)上端与所述连杆(723)下方铰接，且铰接轴与所述连杆(723)旋转切线方向相同，所述卡合弹片(762)安装于所述连接拉杆(761)下端，所述限位螺栓(763)穿过所述缓冲弹簧(764)和所述卡合弹片(762)后与所述连接拉杆(761)固接，所述缓冲弹簧(764)由所述卡合弹片(762)和所述限位螺栓(763)头部限位，所述卡合弹片(762)具备克服所述缓冲弹簧(764)的弹力向下移动的动作；所述卡合盘(77)包括与所述方向偏转器(7b)上表面平行且呈向外延伸圆环状的卡合延伸部(771)，所述卡合弹片(762)伸入所述方向偏转器(7b)和所述卡合延伸部(771)之间与所述卡合延伸部(771)下表面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种用于精密探测的探测头方向调节装置，其特征在于：所述卡合弹片(762)包括一体的卡合片(7621)和限位片(7622)，所述卡合片(7621)与所述卡合延伸部(771)下表面相抵，所述限位片(7622)由所述卡合片(7621)尾部向上弯折后与所述连接拉杆(761)侧面相抵。