[发明专利]一种机器人上下料装置

说明书

本发明公开了一种机器人上下料装置，包括第一支撑横板，所述第一支撑横板的上表面固定连接有升降机构和第一驱动电机，所述第一驱动电机为正反转电机，所述升降机构包括限位滑杆和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二支撑横板，所述第二支撑横板的表面开设有与限位滑杆相适配的限位滑槽，所述第二支撑横板的上表面设置有转运机构。该机器人上下料装置，通过设置电动伸缩杆、限位滑杆，能够实现转运机构的升降，通过设置滑轮、第一驱动电机和滑动轨道，能够实现转运机构水平方向沿轨道的移动，通过设置第一感应器和第二感应器，能够实现转运机构的升降和左右移动，达到了对高度不同的物料进行安全的自动转运的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人上下料装置。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，目前的工业化生产，逐渐的趋向于运用机器人等智能型手段的趋势。

目前的工业化生产普遍为流水线式生产，两个流水线之间存在着高度差的现象，这时若是依靠人力来完成转换，不仅会极大的造成工人的身体负担，且转换的效率较低。

因此，我们需要一种机器人上下料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人上下料装置，包括第一支撑横板，所述第一支撑横板的上表面固定连接有升降机构和第一驱动电机，所述第一驱动电机为正反转电机，所述升降机构包括固定连接有第一支撑横板上表面的限位滑杆和电动伸缩杆，所述限位滑杆的数量为四个，四个所述限位滑杆呈矩形阵列设置在第一支撑横板的上表面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二支撑横板，所述第二支撑横板的表面开设有与限位滑杆相适配的限位滑槽，所述第二支撑横板的上表面设置有转运机构，所述转运机构包括第二驱动电机、支架和滚筒，所述第二支撑横板的上表面固定连接有四个所述支架，四个所述支架之间设置有平板，所述第二驱动电机设置在所述平板上，所述每两个所述支架为一组，每一组所述支架的表面通过轴承转动连接有滚筒，所述滚筒数量为四个，四个所述滚筒的表面套设有转运传送带，所述第二驱动电机的输出轴通过皮带与滚筒传动连接。

优选的，所述第一支撑横板的下表面通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆的两端均固定连接有滑轮，所述转动杆的外表面通过皮带与第一驱动电机的输出轴传动连接。

优选的，所述滑轮的下方设置有与之相适配的滑动轨道，所述滑动轨道的左端和右端分别设置有第一感应器和第二感应器。

优选的，所述转运机构的左侧设置有高处物料传送带，所述高处物料传送带的正面固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过皮带与高处物料传送带传动连接，所述第三驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机和电动伸缩杆均与第一感应器电性连接。

优选的，所述转运机构的右侧设置有低处物料传送带，所述低处物料传送带的正面固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴通过皮带与低处物料传送带传动连接，所述第四驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机和电动伸缩杆均与第二感应器电性连接。

优选的，所述第二支撑横板的上表面固定连接有配电箱和控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、电动伸缩杆、第一感应器、第二感应器和控制器均通过配电箱与外部电源电性连接。

优选的，还包括：两个侧挡板，两个所述侧挡板分别设置在所述支架的两侧。

优选的，所述支架包括竖直架杆和斜置架杆，所述斜置架杆包括第一座体、第二座体以及中间可动部，所述第一座体设置在所述竖直架杆的上端，所述第一座体背向所述竖直架杆的表面设置有第一包裹腔，所述第二座体与上方的所述滚筒连接，所述第二座体设置有与所述第一包裹腔对应的第二包裹腔；