[发明专利]一种机器人上下料装置

权利要求书

1.一种机器人上下料装置，包括第一支撑横板(1)，其特征在于，所述第一支撑横板(1)的上表面固定连接有升降机构和第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)为正反转电机，所述升降机构包括固定连接有第一支撑横板(1)上表面的限位滑杆(3)和电动伸缩杆(4)，所述限位滑杆(3)的数量为四个，四个所述限位滑杆(3)呈矩形阵列设置在第一支撑横板(1)的上表面，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端固定连接有第二支撑横板(5)，所述第二支撑横板(5)的表面开设有与限位滑杆(3)相适配的限位滑槽，所述第二支撑横板(5)的上表面设置有转运机构，所述转运机构包括第二驱动电机(6)、支架(7)和滚筒(8)，所述第二支撑横板(5)的上表面固定连接有四个所述支架(7)，四个所述支架(7)之间设置有平板，所述第二驱动电机(6)设置在所述平板上，所述每两个所述支架(7)为一组，每一组所述支架(7)的表面通过轴承转动连接有滚筒(8)，所述滚筒(8)数量为四个，四个所述滚筒(8)的表面套设有转运传送带(9)，所述第二驱动电机(6)的输出轴通过皮带与滚筒(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述第一支撑横板(1)的下表面通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆的两端均固定连接有滑轮(10)，所述转动杆的外表面通过皮带与第一驱动电机(2)的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述滑轮(10)的下方设置有与之相适配的滑动轨道(11)，所述滑动轨道(11)的左端和右端分别设置有第一感应器(12)和第二感应器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述转运机构的左侧设置有高处物料传送带(14)，所述高处物料传送带(14)的正面固定连接有第三驱动电机(15)，所述第三驱动电机(15)的输出轴通过皮带与高处物料传送带(14)传动连接，所述第三驱动电机(15)、第一驱动电机(2)、第二驱动电机(6)和电动伸缩杆(4)均与第一感应器(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述转运机构的右侧设置有低处物料传送带(16)，所述低处物料传送带(16)的正面固定连接有第四驱动电机(17)，所述第四驱动电机(17)的输出轴通过皮带与低处物料传送带(16)传动连接，所述第四驱动电机(17)、第一驱动电机(2)、第二驱动电机(6)和电动伸缩杆(4)均与第二感应器(13)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述第二支撑横板(5)的上表面固定连接有配电箱(18)和控制器(19)，所述第一驱动电机(2)、第二驱动电机(6)、第三驱动电机(15)、第四驱动电机(17)、电动伸缩杆(4)、第一感应器(12)、第二感应器(13)和控制器均通过配电箱(18)与外部电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，还包括两个侧挡板(20)，两个所述侧挡板(20)分别设置在所述支架(7)的两侧。