[发明专利]一种伸缩式智能如厕扶助装置

说明书

本发明涉及一种伸缩式智能如厕扶助装置，属于如厕设备领域。该装置由动力装置、齿轮传动机构、伸缩手臂机构、链条张紧装置、升降托举单元和控制部分组成；齿轮传动机构与固定动力装置的主传动轴两端连接；伸缩手臂机构一端与齿轮传动机构连接，另一端通过链条张紧装置与升降托举单元连接；链条张紧装置设置在伸缩手臂机构的两边；控制部分包括控制器、智能报警设备和压力传感器，实时检测使用者的状态。本发明具有伸缩功能，提升了空间利用率，减速器中蜗轮蜗杆的自锁功能提升了机构的安全性，控制部分的实时监护功能又极大程度的保障了使用者的安全，解决了现有如厕辅助装置功能不完善的问题，满足使用者如厕的需要。

技术领域

本发明属于如厕设备领域，涉及一种伸缩式智能如厕扶助装置。

背景技术

老人、残障人士等行动不便的人上厕所时遇到的起身不便和如厕摔倒风险较高的问题，是大家现在必须重视和解决的安全问题。现在许多在如厕设备领域，辅助如厕起身装置受到众多研究人员的关注，利用不同机构实现其功能。针对这项功能，目前实现方法大致分为以下两类：第一种是升降马桶座椅，目前市场上的升降马桶座椅中，仅有少数能够满足方便折叠与高度可调的要求，机构直接固定于马桶座椅和地面上，马桶两侧装有扶手，通过增大座椅与地面的角度，使用者到达一定位置后支撑扶手起立，但对于双腿不便的使用者而言，在推起过程中，双腿因为承受过大重量容易导致失衡，存在安全隐患；第二种是加装马桶两侧扶手，这种方式安装简单，占用空间不大，在一些特定场合随处可见，其缺点也显而易见，即是没有外力辅助，且无法托举并保护使用者。如专利申请“一种可折叠贴墙的助老如厕装置”，公开了该装置包括上底板和下底板配合而成的凳子、助力机构和力输出系统，但这种机构只能将使用者的臀部向前上方推举，容易使得腿脚不便的使用者向前倾倒，带来了极大地安全隐患。

综上所述，现有技术中受空间、性能所限，无法有效解决行动不便的人士如厕麻烦的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种靠墙设置的伸缩式智能如厕扶助装置，设计的机械结构具有伸缩功能，从而提升空间利用率；减速器中蜗轮蜗杆的自锁功能提升了机构的安全性，控制部分的实时监护功能又极大程度的保障了使用者的安全，解决了现有如厕辅助装置功能不完善的问题，满足使用者如厕的需要。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伸缩式智能如厕扶助装置，由动力装置100、齿轮传动机构200、伸缩手臂机构300、链条张紧装置400和升降托举单元500组成；齿轮传动机构200与固定动力装置100的主传动轴104两端连接；伸缩手臂机构300一端与齿轮传动机构200连接，另一端通过链条张紧装置400与升降托举单元500连接；链条张紧装置400设置在伸缩手臂机构300的两边；动力装置100驱动齿轮传动机构200，带动伸缩手臂机构300和链条张紧装置400运动，使得升降托举单元500根据需要升降高度。

进一步，该装置为左右对称结构，由一个动力装置100、两个齿轮传动机构200、两个伸缩手臂机构300、两个链条张紧装置400和两个升降托举单元500组成。

进一步，动力装置100位于马桶后上方，由底座箱101、步进电机102、贯通式蜗轮蜗杆减速器103和主传动轴104构成；底座箱101与马桶后上方墙壁相紧固，底座箱101内通过支架将步进电机102和贯通式蜗轮蜗杆减速器103固定；主传动轴104通过平键与贯通式减速器103连接，其两端从底座箱101两侧穿出；步进电机102的动力通过贯通式蜗轮蜗杆减速器103输出到主传动轴104上，其中贯通式蜗轮蜗杆减速器103中蜗轮蜗杆实现反行程自锁。

更进一步，步进电机102为正反转电机，连接贯通式蜗轮蜗杆减速器103。

进一步，齿轮传动机构200包括齿轮变速箱201、齿轮轴206，以及设置在齿轮变速箱201内的第一直齿轮202、第二直齿轮203、第三直齿轮204和链齿轮结合件205。