[发明专利]一种伸缩式智能如厕扶助装置

权利要求书

1.一种伸缩式智能如厕扶助装置，其特征在于，该装置由动力装置（100）、齿轮传动机构（200）、伸缩手臂机构（300）、链条张紧装置（400）和升降托举单元（500）组成；

所述齿轮传动机构（200）与固定动力装置（100）的主传动轴（104）两端连接；所述伸缩手臂机构（300）一端与齿轮传动机构（200）连接，另一端通过链条张紧装置（400）与升降托举单元（500）连接；所述链条张紧装置（400）设置在伸缩手臂机构（300）的两边；

所述升降托举单元（500）包括滑动支撑板（501）、两组第一连杆（502）、两组第二连杆（503）、两组第三连杆（504）、两组第四连杆（505）、限位轴（508）、下转轴（509）、限位轴套（510）、上转轴（511）、防滑软垫（512），以及与防滑软垫（512）连接的前支撑杆（506）和后支撑杆（507）；所述前支撑杆（506）和后支撑杆（507）的上端与上转轴（511）连接，下端与下转轴（509）连接，所述下转轴（509）套有限位轴套（510），且与滑动支撑板（501）连接；所述下转轴（509）与第四连杆（505）和第二连杆（503）连接，第三连杆（504）用于连接第四连杆（505）和第二连杆（503），所述第二连杆（503）与第一连杆（502）连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式智能如厕扶助装置，其特征在于，该装置为左右对称结构，由一个动力装置（100）、两个齿轮传动机构（200）、两个伸缩手臂机构（300）、两个链条张紧装置（400）和两个升降托举单元（500）组成。

3.根据权利要求1或2所述的一种伸缩式智能如厕扶助装置，其特征在于，所述动力装置（100）由底座箱（101）、步进电机（102）、贯通式蜗轮蜗杆减速器（103）和主传动轴（104）构成；所述底座箱（101）与马桶后上方墙壁相紧固，底座箱（101）内通过支架将步进电机（102）和贯通式蜗轮蜗杆减速器（103）固定；主传动轴（104）通过平键与贯通式蜗轮蜗杆减速器（103）连接，其两端从底座箱（101）两侧穿出。

4.根据权利要求1或2所述的一种伸缩式智能如厕扶助装置，其特征在于，所述齿轮传动机构（200）包括齿轮变速箱（201）、齿轮轴（206），以及设置在齿轮变速箱（201）内的第一直齿轮（202）、第二直齿轮（203）、第三直齿轮（204）和链齿轮结合件（205）；

两个齿轮传动机构（200）对称分布在主传动轴（104）两端，第一直齿轮（202）和第二直齿轮（203）通过平键固定在主传动轴（104）上；主传动轴（104）通过滚动球轴承固定于齿轮变速箱（201），齿轮轴（206）通过滚动球轴承固定于齿轮变速箱（201）；第二直齿轮（203）和第三直齿轮（204）相互啮合，带动齿轮轴（206）旋转；第一直齿轮（202）与链齿轮结合件（205）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式智能如厕扶助装置，其特征在于，所述齿轮传动机构（200）还包括小链轮（207）和滚子链条（208）；所述滚子链条（208）与链齿轮结合件（205）和小链轮（207）连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种伸缩式智能如厕扶助装置，其特征在于，所述伸缩手臂机构（300）包括左支架（301）、右支架（302）、连接块（303）、齿条（304）、连接件（305）、前臂轴（306）、第四直齿轮（307）和承重滑杆（308）；

所述左支架（301）和右支架（302）与齿轮轴（206）连接；所述齿条（304）分别与位于左支架（301）和右支架（302）内部的两个第四直齿轮（307）配合连接；两个第四直齿轮（307）和小链轮（207）与前臂轴（306）连接；所述齿条（304）的前端与连接块（303）连接；所述连接块（303）与在左支架（301）和右支架（302）内部滑动的两根承重滑杆（308）连接；所述连接件（305）设置在左支架（301）和右支架（302）之间的前端；所述左支架（301）和右支架（302）通过位于上面的滑动支撑板（501）和两边的第一连杆（502）连接升降托举单元（500）；所述左支架（301）和右支架（302）的两边分别设有对称的链条张紧装置（400）。