[发明专利]混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。HV‑ECU执行处理，所述处理包括：当F/C执行中标志从开启状态切换到关闭状态(S200中为是)并且修正允许判断条件成立(S202中为是)时，设定直至产生修正转矩为止的待机时间的步骤(S204)；设定修正转矩的大小的步骤(S206)；以及在经过待机时间后(S208中为是)，控制PCU，使得产生所设定的修正转矩的步骤(S210)。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆的控制。

背景技术

以往，公知一种混合动力车辆，其搭载电动机及发动机作为驱动源，利用电动机的动力使车辆行驶，或利用发动机的动力使车辆行驶。

例如，在日本特开2013-230794号公报中公开了一种混合动力车辆，以使在执行EV行驶模式时电动机的转速与手动变速器的输入轴的转速之差不会变得过大的方式限制电动机的转矩。

发明内容

在上述那样的特别是具有将在发动机中产生的转矩直接传递到驱动轮的结构的混合动力车辆中，有时会在发动机启动时或工作期间由于各种因素而产生转矩变动。当如上述那样在发动机启动时或工作期间产生转矩变动时，有时会在车辆产生齿轮噪声。因此，考虑使用与发动机连结的电动机的转矩来抑制成为齿轮噪声的起因的转矩变动，但要求高精度地设定产生电动机的转矩的定时。

本公开的目的在于提供高精度地抑制在发动机中产生的转矩变动的混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法。

本公开的一个方面所涉及的混合动力车辆具备：发动机；电动发电机；动力分配装置，将从发动机输出的动力分配为传递给电动发电机的动力和传递给驱动轮的动力；检测装置，检测发动机的输出轴的旋转角度；以及控制装置，执行利用电动发电机使发动机启动的启动处理。控制装置在启动处理的执行期间，推定进行发动机的初爆的旋转角度，在由检测装置检测出的旋转角度成为进行发动机的初爆的旋转角度时，修正在执行启动处理时产生的电动发电机的转矩。

如此，发动机的启动处理中的初爆的定时能够根据旋转角度高精度地推定。因此，通过在成为进行初爆的旋转角度时，修正在执行启动处理时产生的电动发电机的转矩，能够高精度地抑制在发动机启动时产生的转矩变动。

在一个实施方式中，混合动力车辆还具备阻尼器，该阻尼器设置于发动机与电动发电机之间的动力传递路径，构成为能够利用弹性构件来吸收振动。控制装置在由检测装置检测出的旋转角度成为进行发动机的初爆的旋转角度时，以使与由于初爆而增加的作用于输出轴的转矩为同一方向的转矩增加的方式修正电动发电机的转矩。

如此，由于修正为在作用于输出轴的转矩由于初爆而增加的定时，电动发电机的同一方向的转矩增加，所以能够抑制阻尼器大幅扭转的情况。因此，能够抑制由于阻尼器大幅扭转而产生转矩变动的情况。

在又一个实施方式中，发动机具有多个气缸。控制装置以发动机的旋转状态成为能够初爆的状态的时间点的旋转角度为基准，将与多个气缸中的实施最近的燃料喷射的气缸的点火正时相对应的旋转角度推定为进行初爆的旋转角度。

如此，能够高精度地推定进行初爆的旋转角度。因此，通过修正在执行发动机的启动处理时产生的电动发电机的转矩，能够高精度地抑制在发动机启动时产生的转矩变动。

在又一个实施方式中，控制装置在泊车挡位被选择的情况下，允许电动发电机的转矩的修正。

如此，由于在选择了泊车挡位的情况下，车辆不会产生行驶噪音，因此当在发动机的启动处理的执行期间产生转矩变动时，用户有可能对由转矩变动引起的齿轮噪声感到不适。因此，通过在泊车挡位被选择的情况下，允许电动发电机的转矩的修正，能够在选择泊车挡位时的发动机的启动处理的执行时抑制转矩变动的发生。