[发明专利]混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，具备：

发动机；

电动发电机；

动力分配装置，将从所述发动机输出的动力分配为传递给所述电动发电机的动力和传递给驱动轮的动力；

检测装置，检测所述发动机的输出轴的旋转角度；以及

控制装置，执行利用所述电动发电机使所述发动机启动的启动处理，

所述控制装置在所述启动处理的执行期间，推定进行所述发动机的初爆的旋转角度，在由所述检测装置检测出的旋转角度成为进行所述发动机的初爆的旋转角度时，修正在执行所述启动处理时产生的所述电动发电机的转矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

所述混合动力车辆还具备阻尼器，该阻尼器设置于所述发动机与所述电动发电机之间的动力传递路径，构成为能够利用弹性构件来吸收振动，

所述控制装置在由所述检测装置检测出的所述旋转角度成为进行所述发动机的初爆的旋转角度时，以使与由于所述初爆而增加的作用于所述输出轴的转矩为同一方向的转矩增加的方式修正所述电动发电机的转矩。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其中，

所述发动机具有多个气缸，

所述控制装置以所述发动机的旋转状态成为能够初爆的状态的时间点的旋转角度为基准，将与所述多个气缸中的实施最近的燃料喷射的气缸的点火正时相对应的旋转角度推定为进行所述初爆的旋转角度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆，其中，

所述控制装置在泊车挡位被选择的情况下，允许所述电动发电机的转矩的修正。

5.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆具备：发动机；电动发电机；以及动力分配装置，将从所述发动机输出的动力分配为传递给所述电动发电机的动力和传递给驱动轮的动力，所述控制方法包括：

检测所述发动机的输出轴的旋转角度的步骤；

执行利用所述电动发电机使所述发动机启动的启动处理的步骤；

在所述启动处理的执行期间，推定进行所述发动机的初爆的旋转角度的步骤；以及

在所述旋转角度成为进行所述发动机的初爆的曲柄角度时，修正在执行所述启动处理时产生的所述电动发电机的转矩的步骤。