[发明专利]红外结合视觉的输送带撕裂破损监控方式在审
| 申请号： | 202010494687.4 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111634638A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王银;高灿宏;袁佳春;郭栓;翟桂金;左毅;马青峰;赵诚 | 申请（专利权）人： | 无锡宝通智能物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 朱晓林 |
| 地址： | 214112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外 结合 视觉 输送带 撕裂 破损 监控 方式 | ||
1.红外结合视觉的输送带撕裂破损监控方式，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：红外摄像头采集输送带上的热量红外图像；
步骤二：RGB摄像头采集输送带的现实图像；
步骤三：将所述热量红外图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
步骤四：将所述灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；
步骤五：对所述二值化图像进行膨胀和腐蚀操作，排除杂质；
步骤六：对所述步骤五得到的图像进行CANNY边缘算法进行计算，识别异常位置边缘数据；
步骤七：将所述边缘数据的高度与预设高度阈值进行对比；
步骤八：所述边缘数据的高度达到预设高度阈值则进入步骤九，所述边缘数据的高度达不到所述预设高度阈值则将所述边缘数据认定为无效数据；
步骤九：将所述边缘数据的长宽比与预设长宽比的阈值进行对比：
步骤十：所述边缘数据的长宽比达到所述长宽比的阈值则进入步骤十一，所述边缘数据的长宽比达不到所述长宽比的阈值则将所述边缘数据认定为无效数据；
步骤十一：将所述边缘数据同步到所述现实图像上，并发出撕裂破损报警信号。
根据权利要求1所述的红外结合视觉的输送带撕裂破损监控方式，其特征在于，所述步骤二与所述步骤三之间包括输送带区域定位，所述输送带区域定位采用RFID芯片对输送带进行标定。
2.根据权利要求1所述的红外结合视觉的输送带撕裂破损监控方式，其特征在于，所述步骤二与所述步骤三之间包括输送带区域定位，所述输送带区域定位采用编码器对输送带进行标定。
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