[发明专利]用于微创手术的手术器械

权利要求书

1.一种用于微创手术的手术器械，包括：

器械轴(12)，所述器械轴具有远端(14)和近端(16)，信号发生器(18)能连接到所述近端；

器械头(20)，所述器械头(20)经由至少一个接头(22)能枢转地连接到所述器械轴(12)的所述远端；

末端执行器(24)，所述末端执行器围绕其纵向轴线能旋转地安装在所述器械头(20)中；

至少一个机械联接元件(26、28、42)，所述机械联接元件至少部分地布置在所述器械轴(12)中，并且构造成发送和/或转换所述信号发生器(18)的机械致动信号，以使所述器械头(20)枢转和旋转；

螺旋弹簧(34)，所述螺旋弹簧绕过所述接头(22)，并且将所述末端执行器(24)连接到所述联接元件(26、28、42)，以使所述末端执行器(24)旋转，其特征在于，

所述螺旋弹簧(34)包括具有不同弹簧常数(D)的部分(50至62)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹簧常数从所述螺旋弹簧(34)的所述远端和所述螺旋弹簧(34)的所述近端朝向所述螺旋弹簧(34)的中心或具有恒定弹簧常数(D)的中心区域优选连续地、尤其优选均匀地减小。

3.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧(34)的所述线圈具有矩形截面。

4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧(34)的所述线圈在具有不同弹簧常数(D)的部分处具有不同的横截面积。

5.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧(34)的所述线圈在具有不同弹簧常数(D)的部分处具有不同的螺距。

6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧(34)的所述线圈在具有不同弹簧常数(D)的部分处具有不同弹性模量的材料。

7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧(34)是线性弹簧。

8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述联接元件(26、28、42)包括旋转管轴(26)，所述螺旋弹簧(34)的所述近端以旋转固定的方式连接到所述旋转管轴(26)，并且所述旋转管轴(26)可旋转地安装在所述器械轴(12)中。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧(34)以偏压的方式布置在所述旋转管轴(26)与所述器械头(20)之间。

10.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧(34)配置和布置成使得，从当使所述器械头(20)枢转时的所述器械头的预定枢转位置，所述螺旋弹簧(34)的所述线圈在所述螺旋弹簧(34)相对于弯曲方向的内侧处接触；并且使得当所述器械头(20)枢转到所述器械头(20)的最大枢转位置时，在所述弹簧相对于所述弯曲方向的所述内侧处，所述螺旋弹簧(34)的所述线圈在压紧力的作用下彼此压紧，其中，在所述弹簧的外侧处，与初始位置相比，所述线圈彼此之间的距离增加。

11.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，借助于联接元件(26、28、42)，所述器械头(20)能以预定角度围绕旋转轴线(30)枢转，其中，所述旋转轴线(30)与所述器械轴(12)的纵向轴线正交。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述器械头(20)的所述枢转是由内轴(28)沿其纵向轴线的平移运动引起的，其中，所述内轴布置在所述器械轴(12)与所述旋转管轴(26)之间。

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述接头(22)的旋转轴(30)穿过和/或正交于所述螺旋弹簧(34)的所述纵向轴线、和/或位于与所述纵向轴线正交的所述螺旋弹簧(34)的平面内。