[发明专利]制衣智能物料输送系统及其控制方法

权利要求书

1.制衣智能物料输送系统，其特征在于，包括：

挂载部件，用于挂载待加工物料，所述挂载部件上设有记载唯一身份信息的只读型标签；

工位进站识别器，能通过所述只读型标签识别所述挂载部件的所述身份信息；

进站执行部件，用于引导所述挂载部件进入当前工位；

工位出站识别器，用于识别当前工位待出站的所述挂载部件的所述身份信息；

出站执行部件，所述出站执行部件用于将所述挂载部件由当前工位转轨出站；

推杆，配置为所述挂载部件行进的驱动部件，所述推杆上设有代表其身份的推杆标签，且所述推杆标签能被所述工位进站识别器识别；

控制部件，与所述工位进站识别器、所述进站执行部件、所述工位出站识别器以及所述出站执行部件连接，所述控制部件包括通信模块，能指令所述进站执行部件执行所述“引导所述挂载部件进入当前工位”的动作，以及能指令所述出站执行部件执行所述“将所述挂载部件由当前工位转轨出站”的动作；

控制终端，在云端服务器和所述控制部件之间建立通信连接，能用于传递数据信息；

其中，是否执行所述“引导所述挂载部件进入当前工位”的命令，由所述控制部件发送给所述控制终端的当前所述挂载部件的身份信息确定，若当前挂载部件对应的身份信息包含在当前工位对应的所述控制终端所存储的身份名单中，执行该命令，反之，则不执行该命令；

在当前所述挂载部件待出站时，当前工位对应的所述工位出站识别器获取其身份信息并通过当前工位对应的所述控制部件发送给当前工位对应的所述控制终端，当前工位对应的所述控制终端将其发送给所述云端服务器，所述云端服务器根据工艺加工顺序计算和选择下一工序所对应的较佳工位，将当前所述挂载部件的所述身份信息添加到其选定的较佳工位所对应的所述控制终端并储存；

其中，是否执行“将所述挂载部件由当前工位转轨出站”的命令，由所述较佳工位对应的所述控制终端是否完成所述身份名单的存储确定，若所述较佳工位对应的所述控制终端已完成所述身份名单的存储，所述云端服务器通知当前工位对应的所述控制终端可执行该命令；

挂载部件上的只读型标签与控制终端所设置的挂载物料信息进行数据绑定。

2.根据权利要求1所述的制衣智能物料输送系统，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道包括主轨道，所述主轨道被配置为所述挂载部件运行的主路径；

所述轨道还包括若干工位分轨道，所述工位分轨道的进轨端与出轨端均可与所述主轨道连接，所述工位分轨道的进轨端与出轨端之间形成预设工位；

所述工位分轨道用于通过所述进站执行部件从其进轨端接收来自于所述主轨道上的挂载部件进入所述预设工位，且能通过所述出站执行部件由其出轨端将当前工位的挂载部件输送至所述主轨道。

3.根据权利要求2所述的制衣智能物料输送系统，其特征在于，所述挂载部件与所述轨道通过滚动副连接，以使所述挂载部件在所述推杆的驱动下能沿所述主轨道所形成的路径行进。

4.根据权利要求3所述的制衣智能物料输送系统，其特征在于，所述进站执行部件包括进站转轨动力缸，其设有驱动连接的转轨导向件，所述转轨导向件被驱动后能远离所述主轨道，或靠近抵接所述主轨道以引导所述挂载部件由所述主轨道转轨至所述工位分轨道。

5.根据权利要求4所述的制衣智能物料输送系统，其特征在于，所述控制部件包括控制电路板，所述控制电路板上设有所述通信模块，所述通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块，用于与所述工位进站识别器、所述工位出站识别器及所述控制终端建立通信连接，所述控制部件能向所述控制终端发送对应于所述挂载部件身份信息的数据；所述控制部件接收对应的所述控制终端向其发送的转轨进站或转轨出站命令以执行；所述进站转轨动力缸与所述出站执行部件均与所述控制电路板上的控制端子连接。

6.根据权利要求5所述的制衣智能物料输送系统，其特征在于，所述控制终端为手机或平板电脑，所述控制终端装载有APP，所述云端服务器装载有云端系统，所述云端系统存储有对应于制衣任务的工艺配置。