[发明专利]基于方位角的终端定位方法、装置、服务器和存储介质

说明书

本发明提供一种基于方位角的终端定位方法，包括：获取终端上报的MR数据，所述MR数据包括服务小区ID；根据所述服务小区的工参信息确定基站位置，所述工参信息包括邻区ID；判断所述服务小区ID与邻区的总数；若总数只有一个，则根据所述基站位置、服务小区第一方位角θ和TA路径确定所述终端位置；若总数为至少两个，则根据所述基站位置、服务小区的第一信号强度、第二方位角α、所述服务小区的最强同站邻区的第二信号强度和第三方位角β和TA路径确定所述终端位置。本发明还提供了一种基于方位角的终端定位装置、服务器和存储介质，通过使用方位角进行定位，实现在城区边缘等基站数量稀少的区域提升定位精度。

技术领域

本发明实施例涉及移动通信领域技术，尤其涉及一种基于方位角的终端定位方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

在移动用户位置定位领域，基于移动用户上报的MR数据的指纹定位、三角定位、TA与AOA定位等算法是目前移动网络用户定位领域最常用的算法。指纹定位依赖于指纹库，如果待定位区域无指纹，则无法准确定位；三角定位必须是用户同时保持与三个以上基站通信，处于孤岛站或者三个站点以下的场景则不适用；TA与AOA算法要求基站天线必须是阵列天线，对硬件要求过高。因此，无论哪种算法都有他使用的局限性，超出使用的场景，定位精度就会降低，甚至无法定位。在无线站点越密集的区域，用户数越多，用户能收到的基站信号也越多，可选的定位算法也多，相对用户定位的精度也高。

当用户处于城区边缘、郊区或者广大农村等郊区，基站稀疏，站距过大，指纹数据稀少，可选用的定位算法很少，导致定位精度降低。

发明内容

本发明提供了一种基于方位角的终端定位方法、装置、服务器和存储介质，通过使用方位角进行定位，实现在城区边缘等基站数量稀少的区域提升定位精度。

第一方面，本发明提供一种基于方位角的终端定位方法，包括：

获取终端上报的MR数据，所述MR数据包括服务小区ID；

根据所述服务小区的工参信息确定基站位置，所述工参信息包括邻区ID；

判断所述服务小区与邻区的总数；

若总数只有一个，则根据所述基站位置、服务小区第一方位角θ和TA路径确定所述终端位置；

若总数为至少两个，则根据所述基站位置、服务小区的第一信号强度、第二方位角α、所述服务小区的最强同站邻区的第二信号强度和第三方位角β和TA路径确定所述终端位置。

进一步地，所述MR数据还包括信号传输时延，所述TA路径为信号传输时延和电磁波传播速度的乘积。

进一步地，所述根据所述基站位置、服务小区第一方位角θ和TA路径确定所述终端位置，包括：

所述基站位置坐标(X1，Y1)，则所述终端位置(X2，Y2)为：

X2＝X1+TA路径×cosθ，

Y2＝Y1+TA路径×sinθ。

进一步地，所述根据所述基站位置、服务小区的第一信号强度、第二方位角α、所述服务小区的最强同站邻区的第二信号强度和第三方位角β和TA路径确定所述终端位置，包括：

所述基站位置坐标(X1，Y1)，则所述终端位置坐标(X3，Y3)为：

X3＝X1+TA路径×cos[α+(β-α)×|第二信号强度|/(|第一信号强度|+|第二信号强度|)]，

Y3＝Y1+TA路径×sin[α+(β-α)×|第二信号强度|/(|第一信号强度|+|第二信号强度|)])。

第二方面，本发明提供一种基于方位角的终端定位装置，包括：