[发明专利]基于方位角的终端定位方法、装置、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种基于方位角的终端定位方法，其特征在于，包括：

获取终端上报的MR数据，所述MR数据包括服务小区ID；

根据所述服务小区的工参信息确定基站位置，所述工参信息包括邻区ID；

判断所述服务小区与邻区的总数；

若总数只有一个，则根据所述基站位置、服务小区第一方位角θ和TA路径确定所述终端位置；

若总数为至少两个，则根据所述基站位置、服务小区的第一信号强度、第二方位角α、所述服务小区的最强同站邻区的第二信号强度和第三方位角β和TA路径确定所述终端位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于方位角的终端定位方法，其特征在于，所述MR数据还包括信号传输时延，所述TA路径为信号传输时延和电磁波传播速度的乘积。

3.根据权利要求2所述的一种基于方位角的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述基站位置、服务小区第一方位角θ和TA路径确定所述终端位置，包括：

所述基站位置坐标(X1，Y1)，则所述终端位置(X2，Y2)为：

X2＝X1+TA路径×cosθ，

Y2＝Y1+TA路径×sinθ。

4.根据权利要求1所述的一种基于方位角的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述基站位置、服务小区的第一信号强度、第二方位角α、所述服务小区的最强同站邻区的第二信号强度和第三方位角β和TA路径确定所述终端位置，包括：

所述基站位置坐标(X1，Y1)，则所述终端位置坐标(X3，Y3)为：

X3＝X1+TA路径×cos[α+(β-α)×|第二信号强度|/(|第一信号强度|+|第二信号强度|)]，

Y3＝Y1+TA路径×sin[α+(β-α)×|第二信号强度|/(|第一信号强度|+|第二信号强度|)])。

5.一种基于方位角的终端定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取终端上报的MR数据，所述MR数据包括服务小区ID；

第一定位模块，用于根据所述服务小区的工参信息确定基站位置，所述工参信息包括邻区ID；

判断模块，用于判断所述服务小区与邻区的总数；

第二定位模块，用于若总数只有一个，则根据所述基站位置、服务小区第一方位角θ和TA路径确定所述终端位置；

第三定位模块，用于若总数为至少两个，则根据所述基站位置、服务小区的第一信号强度、第二方位角α、所述服务小区的最强同站邻区的第二信号强度和第三方位角β和TA路径确定所述终端位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于方位角的终端定位装置，其特征在于，所述MR数据还包括信号传输时延，所述TA路径为信号传输时延和电磁波传播速度的乘积。

7.根据权利要求5所述的一种基于方位角的终端定位装置，其特征在于，所述第二定位模块的计算过程为：

所述基站位置坐标(X1，Y1)，则所述终端位置(X2，Y2)为：

X2＝X1+TA路径×cosθ，

Y2＝Y1+TA路径×sinθ。

8.根据权利要求5所述的一种基于方位角的终端定位装置，其特征在于，所述第三定位模块的计算过程为：

所述基站位置坐标(X1，Y1)，则所述终端位置坐标(X3，Y3)为：

X3＝X1+TA路径×cos[α+(β-α)×|第二信号强度|/(|第一信号强度|+|第二信号强度|)]；

Y3＝Y1+TA路径×sin[α+(β-α)×|第二信号强度|/(|第一信号强度|+|第二信号强度|)])。

9.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一所述的一种基于方位角的终端定位方法。

10.一种终端可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-4任一所述的一种基于方位角的终端定位方法。