[发明专利]一种应用于应急救灾的无人机救援装置

说明书

本发明公开了一种应用于应急救灾的无人机救援装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有动力传动机构，所述动力传动机构下方设有物品存放机构，物品存放机构下方设有快速补给机构。本发明的有益效果是，可以投放不同规格的救生圈，从而增加被救人员的生还几率，通过物品存放机构的工作可以达到精准控制投放数量以及投放种类的效果，通过快速补给机构可以迅速的将救生圈填充到物品存放机构内，从而节省补给时间。

技术领域

本发明涉及无人机投放救生圈技术领域，更具体的说，涉及一种应用于应急救灾的无人机救援装置。

背景技术

随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对水上救援的快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，应用越来越广泛；

现有常见投放救生圈的方式为人工投放，或者是通过无人机进行悬吊式投放，很难准确投掷，例如专利号为CN201521023770.4专利名称为伸缩式无人机救生圈投放装置的专利，其功能虽然能够实现多次、多点投放，但是由于投放结构限制，不能够准确的控制投放救生圈的数量，并且其投放机构只能投放一种规格的救生圈，如果能够投放接近待救援人员体型的救生圈，将大大提高生还几率；现有装置还具有不能够快速补给救生圈的缺陷，当需要再次填装救生圈时，操作较为繁琐，难以连续性工作。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种应用于应急救灾的无人机救援装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种应用于应急救灾的无人机救援装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有动力传动机构，所述动力传动机构下方设有物品存放机构，物品存放机构下方设有快速补给机构；

所述动力传动机构包括无人机本体下表面的矩形盒，矩形盒下表面开有矩形口，矩形盒上端下表面安装有步进电机，步进电机旋转端安装有减速机，减速机动力输入端与步进电机动力输出端固定连接，减速机输出端安装有转动轴，转动轴侧表面开有限位槽，转动轴一侧安装有转动盘，转动盘中心处开有圆形通孔，圆形通孔内圈安装有限位块，限位块与限位槽的位置相对应，转动盘上表面安装有限位盘，矩形盒下端两侧安装有直线电机，直线电机伸缩端安装有匚形框架，匚形框架一端安装有滚子轴承一，滚子轴承一外圈安装有辊轮一，辊轮一与限位盘的位置相对应；所述转动盘下表面安装有固定环一，固定环一侧表面安装有齿圈一，转动盘下表面安装有固定环二，固定环二侧表面安装有齿圈二；

所述物品存放机构包括无人机本体下表面的L型固定杆，L型固定杆下端安装有固定直筒一，固定直筒一内圈安装有立式轴承一，立式轴承一设有三对，立式轴承一内圈安装有旋转轴一，旋转轴一上端安装有单向齿轮一，单向齿轮一下端安装有单向齿轮二，单向齿轮二与旋转轴一固定连接，旋转轴一下端安装有橡胶绞龙一，固定直筒一侧表面开有矩形豁口一，矩形豁口一上端安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有旋转轴二，旋转轴二上端安装有单向齿轮三，单向齿轮三下端安装有单向齿轮四，单向齿轮四与旋转轴二固定连接，旋转轴二下端安装有橡胶绞龙二；