[发明专利]一种应用于应急救灾的无人机救援装置

权利要求书

1.一种应用于应急救灾的无人机救援装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下方设有动力传动机构，所述动力传动机构下方设有物品存放机构，其特征在于，物品存放机构下方设有快速补给机构；

所述动力传动机构包括无人机本体（1）下表面的矩形盒（2），矩形盒（2）下表面开有矩形口（3），矩形盒（2）上端下表面安装有步进电机（4），步进电机（4）旋转端安装有减速机（5），减速机（5）动力输入端与步进电机（4）动力输出端固定连接，减速机（5）输出端安装有转动轴（6），转动轴（6）侧表面开有限位槽（7），转动轴（6）一侧安装有转动盘（8），转动盘（8）中心处开有圆形通孔（9），圆形通孔（9）内圈安装有限位块（10），限位块（10）与限位槽（7）的位置相对应，转动盘（8）上表面安装有限位盘（11），矩形盒（2）下端两侧安装有直线电机（12），直线电机（12）伸缩端安装有匚形框架（13），匚形框架（13）一端安装有滚子轴承一（14），滚子轴承一（14）外圈安装有辊轮一（15），辊轮一（15）与限位盘（11）的位置相对应；所述转动盘（8）下表面安装有固定环一（16），固定环一（16）侧表面安装有齿圈一（17），转动盘（8）下表面安装有固定环二（18），固定环二（18）侧表面安装有齿圈二（19）；

所述物品存放机构包括无人机本体（1）下表面的L型固定杆（20），L型固定杆（20）下端安装有固定直筒一（21），固定直筒一（21）内圈安装有立式轴承一（22），立式轴承一（22）设有三对，立式轴承一（22）内圈安装有旋转轴一（23），旋转轴一（23）上端安装有单向齿轮一（24），单向齿轮一（24）下端安装有单向齿轮二（25），单向齿轮二（25）与旋转轴一（23）固定连接，旋转轴一（23）下端安装有橡胶绞龙一（26），固定直筒一（21）侧表面开有矩形豁口一（27），矩形豁口一（27）上端安装有立式轴承二（28），立式轴承二（28）内圈安装有旋转轴二（29），旋转轴二（29）上端安装有单向齿轮三（30），单向齿轮三（30）下端安装有单向齿轮四（31），单向齿轮四（31）与旋转轴二（29）固定连接，旋转轴二（29）下端安装有橡胶绞龙二（32）；

所述快速补给机构包括无人机本体（1）下方的圆形箱体（33），圆形箱体（33）放置在地面上，圆形箱体（33）上表面开有矩形槽（34），矩形槽（34）设有三个，矩形槽（34）侧表面安装有限位条（35），矩形槽（34）内安装有滑动杆（36），滑动杆（36）侧表面开有条形槽（37），条形槽（37）与限位条（35）的位置相对应，滑动杆（36）上端安装有矩形板（38），矩形板（38）下表面与滑动杆（36）固定连接，矩形板（38）上表面中心处开有矩形通孔（39），滑动杆（36）侧表面安装有齿条一（40），矩形板（38）上表面安装有固定直筒二（41），固定直筒二（41）侧表面开有矩形豁口二（42）；所述圆形箱体（33）上表面开有圆形开口三（43），圆形开口三（43）下端安装有固定管（44），固定管（44）内圈安装有承重杆（45），承重杆（45）上端安装有承托盘（46），承托盘（46）通过矩形豁口二（42）延伸到固定直筒二（41）外环处，承重杆（45）下端侧表面安装有齿条二（47）；所述圆形箱体（33）下端安装有支撑杆（48），支撑杆（48）上端安装有轴承支架（49），轴承支架（49）一端安装有滚子轴承二（50），轴承支架（49）另一端安装有滚子轴承三（51），滚子轴承二（50）内圈安装有连接轴一（52），连接轴一（52）一端安装有与齿条一（40）互相啮合的齿轮一（53），连接轴一（52）另一端安装有皮带轮一（54），滚子轴承三（51）内圈安装有连接轴二（55），连接轴二（55）一端安装有皮带轮二（56），皮带轮二（56）与皮带轮一（54）之间安装有传动带（57），连接轴二（55）另一端安装有滚子轴承四（58），滚子轴承四（58）外圈安装有转动筒（59），转动筒（59）与连接轴二（55）之间安装有发条弹簧（60），转动筒（59）外表面安装有与齿条二（47）互相啮合的齿轮二（61）。

2.根据权利要求1所述一种应用于应急救灾的无人机救援装置，其特征在于，固定直筒二（41）上端外环处安装有限位圈（62）。

3.根据权利要求1所述一种应用于应急救灾的无人机救援装置，其特征在于，承托盘（46）上表面中心处安装有限位柱（63）。